结  论 30

致  谢 31

参考文献 32

1  引言

1．1  应用背景

本设计主要是基于某空对地导弹的航向角的装订而设计的。在多数的飞行器调试仪器中，对导航角的装订通常是作为设备中的其中一个模块出现的，但由于装订模块在平时使用频率较高，所以把装订模块独立出来做成一个单独的航向角装订仪，便于平时的使用和携带。另外在机场或者户外等可能会遇到光线过强或光线过暗的情况，装订仪的设计如果只有显示系统并不能满足实际使用要求，所以加入音频模块，通过声音频率的变化就可以辨别出角度的差值变化，以解决光线问题影响观看的这个问题。而且如果在要求比较安静的环境中，就可以关掉音频模块，通过显示器来调节。

1．2  飞行器导航系统的发展

飞行器导航系统指确定飞机器的位置并引导飞行器按预定航线飞行的整套设备（包括飞行器上的和地面上的设备）。20世纪20年代开始发展仪表导航。载机上有简单的仪表，靠人工计算得出当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统（无线电控制着陆）。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。 论文网

1．3  单片机在导航领域的应用

目前单片机的应用已深入到各个领域，对各个行业的技术改造和产品的更新换代起到了重要的推动作用。单片机小巧灵活，成本低，研发周期短，易于产品化，能利用它方便地组装成各种智能式测控设备及各种智能仪器仪表，很容易满足仪器设备既智能化又微型化的要求；可靠性高，使用的温度范围宽，单片机芯片一般是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这一特点是其他机种无法比拟的；易扩展，控制能力强，通过单片机本身或扩展可方便地构成各种规模的应用系统及多机和分布式计算机控制系统；指令系统相对简单，较易掌握，且指令中有较丰富的逻辑控制功能指令，能较方便地直接操作外部I/O设备。

单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及带来的经济效益上，更重要的意义还在于：单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在已能使用单片机通过软件方法实现了。这种以软件取代硬件并能提供系统性能的控制系统“软化”技术，称之为微控制技术。微控制技术是一种全新的概念，是对传统控制技术的一次革命。随着单片机应用的推广普及，微控制技术必将不断发展、日益完善和更加完美。

单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。

单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、家用电器等。因为可靠性高、适用范围广、能适应各种恶劣环境等特点，单片机广泛应用到了导航系统领域。