式中 为最优反馈增益矩阵。

式（2.6）、（2.7）的物理概念很明确：最优控制向量 等于全部状态量的线性负反馈。此处P是下列黎卡提方程

                 （2.5）

的解。

2.2 线性最优励磁控制器

图2.1所示主发电机为一台汽轮发电机，经两回超高压远距离输电线路与受端无穷大系统母线并联。发电机所采用的励磁系统为具有它励电源的可控硅精致励磁系统。