1  绪论 1

1.1  激光武器系统简介 1

1.1.1  激光武器系统优缺点 1

1.1.2  激光武器的分类 1

1.1.3  激光武器的构成 2

1.1.4  激光武器的毁伤机理 3

1.1.5  国内外研究动向 4

1.2  本论文主要内容及其意义 5

2  复合轴系统基本原理 6

2.1  激光武器跟瞄系统结构 6

2.2  复合轴控制系统误差与稳定性分析 7

3  主系统建模与设计 9

3.1  主系统结构 9

3.2  主系统动态数学模型 10

3.3  技术指标与模型参数 12

3.4  主轴回路的双闭环控制 13

3.4.1  速度环设计 15

3.4.2  位置环的设计 19

4  子轴控制系统建模与控制策略 25

4.1  子系统结构 25

4.2  快速反射镜与光栅尺简介 25

4.3  子系统设计 26

4.3.1  子系统速度回路设计 27

4.3.2  子系统位置回路设计 29

5  复合轴系统仿真 32

6  总结与展望 33

6.1  总结 33

6.2  展望 34

致谢 35

参考文献 36

1  绪论

1.1  激光武器系统简介

1.1.1  激光武器系统优缺点

自1960 年世界上首台激光器问世以来，激光武器技术经过近50年的发展，突破了许多技术难题并取得了许多成就。尤其是20世纪90年代以来，一场世界范围内的新军事迅速展开，作为新概念武器热点的激光武器日益受到越来越多的重视。与常规武器相比，激光武器一般具有以下优势[1]：

1）反应迅速，打击战术目标几乎不需计算射击提前量；

2）转移火力快，发射时无后座力，可连续射击并在很短时间内转移射击方向，适于拦截多目标；

3）抗电磁于扰，目标难以利用电磁干扰手段避开激光武器的射击；

4）发射激光攻击目标时，能够快速地瞄准兵在几秒内杀伤目标，对激光武器系统的能源消耗小，代价低，与导弹等武器系统相比效费比高[2]。

    当然激光武器也有缺点，其应用受环境影响比较大，特别是在能见度差的雾、雨等天气环境下[2]。

    30多年来,美、俄、英、法、德等国都在研制各种激光武器[3]。作为世界新兴国家，我国有必要加快对激光武器的研究。

1.1.2   激光武器的分类论文网

根据激光武器的用途不同，激光武器可分为激光干扰与致盲武器，战术激光武器，战区激光武器和战略激光武器[4] ：