电动机作为工农业生产的主要动力来源，发挥着越来越重要的作用。电动机调速性能的好坏，对劳动生产率、节能环保产品质量有着非常重要的影响。直流电机与交流电机的转速相比较，能够比较容易的被控制调节。以额定转速的方式运行下，能够通过保持励磁电流的不变，变动电枢电压的方式从而达到恒定转矩调速的目的；当额定转速，电枢电压恒定保持调整激励，恒功率速度方法实现。于是选用转速与电流双闭环直流调速系统从而得出较好的动静态调速的性能。

但是由于科技的不断创新和进步，直流调速的弊端渐渐的被发现。因为直流调速中运用了换向器设备，使得直流电机的维持的工作量较大，而且运行的情况等都受到极大地局限，所以这个系统的可以使用的范畴比较狭隘。自上世纪30年代，交流调速技术已逐渐成为当今的一个热点，但交流电机本身的结构限制了速度控制技术的发展。70 年代后，由于控制技术和电力电子技术地快速进步，交流变频调速能力得到了巨大的提升，几乎能够到达和直流变频调速相同的高度，并且为了达到生产和发展的要求，各个国都十分注重交流变频调速系统技术的开发。

当前，交流变频调速系统已经渐渐的代替了直流变频调速系统。交流变频调速系统体系一般都是运用交-直-交变频器作为交流变频的电流源，交-直-交变频器含有整流和逆变两个方面，整流是让交流变为直流，逆变是再让变为直流的电再逆变转换成可调整频率的交流电，以此来达到工作中对电机调节速度的要求。

1.2 变频调速系统的现发展环境

当前，交流电机变频调速技术已逐渐成为当代主流的电机速度控制的方法，已被越来越多的人的注意。变频调速系统的跨越式进步为异步电机达到无极平滑调速的功能目标提供了可实现的方法。因为异步电机的变频调速体系另外含有调速宽度宽的良好特性，在产业控制方面中渐渐代替了有极调速方法。交流变频调速弥补直流中的部分漏洞，而且具有成本少、结构单一、使用寿命长等许多良好的方面，这是前途最光明的调速方法。在不同的容量和电压等级变压器的电场，对交流电压幅值的变化是很容易实现的，它使电力系统行业得到快速发展。多年以来，对交流电的频率维持恒定，而变频调速的技术出现和交变电流的频率可以控制不同的。这使得交流可以充分利用起来。论文网

随着中国经济的快速发展，在工业自动化控制频率方面形成了巨大的市场。外国公司三菱，富士，德国西门子，ABB已经进入中国市场，在中国设厂，外国公司的产品最初约占中国变频器市场80%的市场份额。经过近30年的发展，国内像阿尔法、佳灵、利德化福英威腾、汇川等近300家国内变频器市场发展已经取得了良好的业绩。在国内变频器市场的品牌中，国产品牌占70%左右，但市场份额只有30%，业内人士分析研究认为在未来十年后市场才能达到饱和状态，所以该行业的发展潜力是非常可观的。变频调速系统的研究和它的发展形式总的能够得出下面这几点：

（1）功率器件的发展。电力电子器件从五十年代开始，从第一代的半控晶闸管 SCR及相关派生软件，发展到如今的全控器件像GTR，IGBT，GTO和IGCT 以及智能功率模块(IPM)，IEGT(耐压达4KV以上的IGBT系列电力电子器件)，低通态电压，高压大容量，模块封装化方向发展。

（2）控制策略的发展。变频器从一开始地转差频率控制(SF)和恒压频比控制方式(V/F)发展成为如今的矢量控制(VC)和直接转矩控制方式(DTC)，调速准度、动态性能上都有了显著的进步。