4.2 系统主程序 14

结  论 17

参 考 文 献 18

致  谢 19

1 绪论

1.1 研究的目的及意义 

本产品一旦问世，可望成为驾驶员，特别是货车及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效地减少或避免一些后视野不良的大型汽车（如冷藏车、集装厢车、清理垃圾车、食品车、载货汽车、公共汽车等）的倒车交通事。另外还特别适于夜间辅助倒车、倒车入库及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。由于本仪器功能多，成本低廉，性能优良，目前处于国内领先水平，又是国家重点开发项目，市场极其广阔，对提高我国汽车电子工业水平，具有较大的实际意义。

1.2 超声波检测技术发展综述

众所周知，关于超声波的研究起始于1876年，这是人类首次有效产生高频声波。这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在一些领域有重要的应用。而用于汽车防撞却是近年的事情，这主要原因是传统的超声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。

利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视的生物作为防御以及捕捉猎物的生存手段，也就是有生物体发出而不被人们所听到的超声波，借助空气媒质传播由被捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍物位置。由于超声波的速度相对于光速要小得多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定位发射，方向性好，轻度好控制。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。

作为我国需要重点开发的重大科研项目之一，也是汽车六大类汽车电子产品中的一种。以往的汽车倒车报警器可分为四大类，即嘀嘀声加闪光，音乐声加闪光，语言声加闪光和倒车至危险距离(0.15m)时发出报警声的超声波倒车报警器。本研究综合了第3、4类报警器各功能，并将第4类报警器加以改进、发展，使其不仅可发出警告行人的语言声，而且还能在整个倒车过程中自动测量车尾与最近障碍物之间的距离，并用数字显示出来。在倒车至极限安全距离(如0.16m)时，会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。另外。当蓄电池电压过低时，还会发出声光警告，提醒驾驶员及时充电，以保证仪器及汽车正常工作。

1.3 本课题研究的内容

利用所学数字电子技术、信号处理、控制等技术，设计、制作和调试完成一个单片机最小化系统，并在此基础上，将最小系统与综合实验开发平台上的超声波模块、显示模块进行正确的连接，使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离（单位：cm，精确到小数点后1位）。

具体内容如下：

（1） 设计最小化单片机系统；

（2） 装焊、调试最小化单片机系统；

（3） 设计并编程，以构成超声波测距信号发生回路；

（4） 设计并编程，完成超声波信号处理，以实现测距功能；

（5） 设计并编程，以实现超声波测距结果显示。

2 超声波测距总体设计方案