摘要互联网的出现人们生活的各个方面都带来了便利，控制系统的发展模式也有了新鲜的血液，近年来出现了一个热门的词汇——网络控制系统，也就是通过将工业网和信息网有机的结合在一起，使得工业网的可操作性，便利性得到进一步的提升。本文主要研究资源受限的网络控制系统的优化调度。 第一章主要介绍这个课题的研究背景和研究意义，研究本课题的一些社会价值，经济价值，还介绍了研究现状。第二章主要介绍NCS的一些要研究的基本问题。第三章主要介绍NCS的调度，也为下文的仿真做一些理论上的铺垫。第四章主要是给出了RM调度算法和EDF调度算法的对比仿真，通过建立一个控制器控制的三个直流伺服电机的模型，比较了RM算法和EDF算法各自的优劣，分析了仿真结果。67346

毕业论文关键词  网络控制系统  资源受限  调度算法   RM   EDF

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   Study on the optimization of scheduling algorithm for     resource constrained network control system                     

Abstract

The emergence of the Internet brought people's lives convenience，The development mode of control system also has the fresh blood. In recent years there has been a popular vocabulary -- network control system，It is through the industrial network and the information network to combine together, make the industrial more operation, more convenience. This article mainly study on the optimization of scheduling algorithm for resource constrained network control system. The first chapter introduces the research background and research significance, some of the social value of the research, it research status are also introduced. The second chapter mainly introduces some replication to study basic questions . The third chapter mainly introduces the NCS scheduling, and also do some theoretical foundation for the following simulation. The fourth chapter mainly gives the simulation comparison of RM scheduling algorithm and EDF scheduling algorithm, through the establishment of a controller to control three DC servo motor- model, comparing with RM algorithm and EDF algorithm respectively, analysis of simulation results.

Keywords  Network control system  Limited resources  scheduling algorithm  RM   EDF

目   次

1 绪论1

1.1 课题的背景及意义1

1.2 资源受限的网络控制系统的研究现状2

1.3 本文的主要研究内容4

2 网络控制系统的基本问题4

2.1 网络通信协议4

2.2 网络诱导时延4

2.3 丢包问题5

2.4 网络信息调度6

2.5 通信约束6

2.6 网络调度方法的研究6

2.7 网络控制系统建模，稳定性和控制器设计7

2.8 Robust控制与H2/H∞控制8

2.9 观测器的设计8

2.10多包传输，数据包丢失的研究9

2.11 NCS需要研究的问题9

3 网络控制系统的调度问题研究10

3.1 网络调度问题10

3.2 协议层调度10

3.3 应用层调度10

3.4 Truetime仿真工具介绍11

3.5 NCS调度中的几个基本概念13

3.6 RM静态采样周期调度算法15

3.7 动态EDF调度算法16

3.8 MEF-TOD介绍17

4  RM算法和EDF算法的Truetime仿真结果及分析18

4.1建立模型18

4.2 RM算法不可调度仿真结果及分析20

4.3 EDF算法不可调度仿真结果及分析21

4.4 RM算法可调度仿真结果及分析23

4.5 EDF算法可调度仿真结果及分析24