第2章,测量系统工作原理分析。了解测量芯片ADE7878对各个电力参数的计算原理,了解测量模块与控制模块通信的流程。
第3章,系统总体设计。根据本文所描述的课题背景,结合任务书要求,分析系统的功能需求和所要达到的性能指标,规划系统功能模块,制定系统的总体设计方案。
第4章,系统硬件设计。本章首先介绍了系统的总体框架设计,然后详细介绍了各功能模块的硬件电路设计,具体工作包括各功能模块芯片选型、硬件电路设计以及模块间通信接口的确定。
第5章,系统软件设计。系统软件采用自顶向下、模块化的设计方法。本章对系统主程序、各功能模块驱动程序设计过程分别作了较为详细的介绍。
第6章,系统各功能调试。本章主要介绍了系统硬件、各功能模块驱动程序的调试,给出了相应的调试结果,表明本文的研究工作已取得了预期的效果,满足了系统的设计需求。
2.测量系统原理分析
2.1 测量芯片工作原理分析
系统测量芯片采用ADI公司的电测专用芯片ADE7878,该芯片具有七路模拟量输入,分成电流和电压两个通道。电流通道由四对差分电压输入,分别为IAP,IAN;IBP,IBN;ICP,ICN,INP,INN。INP,INN可提供零线电流的有效值及瞬时值测量。这四个电流通道最大的信号电压的变化范围为±0.5V。电压通道具有三路单端电压输入通道,分别为VAP,VBP和VCP。这些单电压输入端的最大输入电压的变化范围为±0.5V[5]。
ADE7878内部包含一个数字处理器,可以实现总有功、无功功率(基波+ 谐波)和基波有功、无功功率的计算。 其中,ADE7878芯片计算有效值有两种方法,本论文采用第一种较为精确的方法,此方法下ADE7878工作在PSM0模式下。当信号为持续信号时,其有效值被定义为:
对于时间采样信号,其有效值定义为:
对于电流信号,则有
滤波后提取直流分量,其公式为:
有效值计算中存在相应的误差,取决于输入噪声结合在i2(t)中的直流分量,而失调也存在于有效值计算,取决于结合在v2(t)中的直流分量输入噪声,ADE7878中有电流和电压有效值失调补偿器用于去除有效值计算误差。其公式如下:
其中,IRMS和VRMS是未进行误差修正的有效值测量值。
ADE7878可计算有功功率和无功功率,每种功率有课计算两种类型的功率,即总功率和基波功率。总功率是指计算所有的基波功率和电压电流的谐波分量。
电功率被定义为电能从源到负载的速率,它由电压和电流波形的乘积可给出。交流系统通过电压v(t)和消耗电流i(t)供给,且它们都包含谐波分量,则:
其中,Vk ,IK为每个谐波的有效值电压和电流,γK和φK 为每个谐波的延迟。
交流系统的瞬时功率为:
(2.11)
平均功率大于线周期的积分数,它由等式2.12给出:
其中T是线周期,P是总有功功率。
注意表达式(11)中瞬时功率信号p(t)的直流分量,这个表达式用于计算ADE7878每相的总有功功率。而基波有功功率有ADE7878通过专门的算法来计算,这需要一些网络频率的初始化函数和电压通道中的标称电压测量量[6]。
ADE7878同时可以进行无功功率的计算,无功功率被定义为当电流或电压信号谐波分量中的一个转相了90度,电压和电流波形的乘积。表达式2.13给出了当电流的相位移位90度的情况。
则其瞬时功率q(t)可以表达为: (2.14)
平均总无功功率涉及到线周期数值的积分,它由表达式2.15给出。
其中,T是线周期,化简后可得表达式2.16
在ADE7878的每个相中,这个表达式被用来计算无功功率。该瞬时无功功率信号q(t)由每个移位90度的电压信号谐波和相应相中电流谐波的乘积得到。ADE7878使用专门的算法计算基波无功功率,它要求一些网络频率初始化函数和在电压通道测量的标称电压,这些初始化与有功功率是通用的。
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