其中，由 DHCG-300 图像采集卡和 ENOCH—1032 型 CMOS 摄像头组成图 像采集部分，主要用来采集运动目标的信息，实现信息采集。PC 机作为整个系 统的中枢部分，起最为重要的控制作用，同时实现运动目标预估，动态背景静态 化，自动检测与跟踪等作用。作为控制的中枢，PC 机分布指令主要是通过串行 接口向云台解码器来执行的。当计算机在发出操作指令时，电动云台的接收器会 接受到移动指令。电动云台会在上下左右方向沿着轨道带着摄像头进行一定方向 的移动或者旋转，通过摄像头对运动目标进行实时的跟踪。进行标定目标的检测 与追踪，直至运动目标消失在监控区域或者是 PC 机发布停止监控特定目标指令 操作。

整个视频监控与跟踪系统按照功能划分可以划分为四个部分模块[23]。即图像 采集模块，运动视频目标检测模块，运动视频目标自动追踪模块，用户指令模块。 各个模块的具体介绍也会在接下来的文中体现，图 2-3 是系统部分的软件模块框 图。