摘要本篇论文主要介绍了 CAN 总线在串联式混合动力电动汽车（SHEV）电动机控制单元中 的应用。CAN 总线是一种串行数据通信总线，广泛应用于汽车行业、工业控制、工程机械、 医疗机械等的现场总线系统中，拥有可靠性高、成本低、功能完善等诸多优点。串联式 混合动力系统广泛应用于城市公交系统中，开发 CAN 总线在 SHEV 的控制单元中的应用有 着光明的前景与充足的技术支持。本文设计了 SHEV 电动机控制单元中 CAN 模块硬件电路， 阐述其原理，并编写了相关的初始化、接收发送程序，提出了相应的抗干扰措施。69534

毕业论文关键词 CAN 总线 串联式混合动力电动汽车 电动机控制单元

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Application of CAN bus in Hybrid Electric Vehicle Control Unit

Abstract

This paper mainly introduces the application of CAN bus in the motor control unit of a series hybrid electric vehicle. CAN bus is a serial data communication bus, widely applied in the automotive industry, industrial control, engineering machinery, medical machinery and other field-bus systems. CAN bus has lots of advantages including high reliability, low cost and adequate functions. Series hybrid system is widely used in urban public transport system. The development of CAN bus in SHEV control unit has bright prospects and adequate technical supports. This paper designed a CAN module hardware circuit of SHEV motor unit and set forth the relevant principles; wrote the relevant initialization, transmission and reception program; put forward the corresponding anti-jamming measures.

Keywords  CAN bus；SHEV；Motor Control Unit

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 引言 1

1.1 CAN 总线的应用背景及意义 1

1.2 国外的研究现状、发展 1

1.3 国内现状及前景 2

2 混合动力电动汽车 4

2.1 混合动力电动汽车 HEV 的基本概念 4

2.2 串联式混合动力汽车 SHEV 6

2.3 SHEV 的 CAN 总线网络结构 7

3 CAN 总线 9

3.1 CAN 总线的基本特点 9

3.2 CAN 总线的结构分层及功能 10

3.3 应用层协议 12

3.4 CAN 总线协议规范 14

3.5 CAN 总线的基本组成 18

3.6 CAN 总线传输介质 20

4 电动机控制单元硬件设计 22

4.1 微控制器的选择 22

4.2