图4-17 电梯楼层显示程序 21

图4-18 电梯楼层显示程序 21

图4-19 继电器的工作原理 22

图4-20 电动机正反转 22

图5-1 仿真调试界面 25

图5-2 电梯开门的仿真 25

图5-3 三楼呼叫仿真 26

图5-4 电梯到三楼仿真 26

图5-5 电梯到三楼仿真 27

图5-6 一楼呼叫仿真 27

图5-7 一楼呼叫仿真 28

1 绪论

1.1设计目的

    (1)熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程 。

    (2)更加深入的对可编程控制器的输入输出连接进行了解。

    (3)更加深入的对三层电梯采用的控制开关编程系统进行了解。

1.2设计任务

电梯的主要操作就是根据各楼层的呼叫进行相应动作，它动作的过程其实就是电梯的运行方式。将三个开关控制量I0.0、I0.1、I0.2设置在电梯的各个楼层，摁下开关量来呼叫电梯对应停靠。L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示，Q0.3、Q0.4、Q0.5为各个楼层到站的限位开关。如果电梯现在正在进行上升操作，那么按下任何上升信号都有效果，如果电梯现在正在进行下降操作，那么按下任何下降信号都有效果，但是反方向的信号电梯不予反应。论文网

1.3设计内容

当电梯在初始状态或者在电梯关门之后，若按动各楼层的呼叫开关，则呼叫的信号会及时的传输给可编程控制器，在可编程控制器对这一信号进行分析之后，可以断定电梯在哪个楼层需要开门，之后控制开关门的电机得到指令。可编程控制器输出的信号为开门，则电动机正转电梯的门打开。

当乘客进入到电梯以后，时间继电器延时6秒，到达延时则电梯自动进行关门操作。如果想不用等待则可将关门开关按下，这样电梯就不用等待延时而提前关门。当你在电梯内按下某层的呼叫开关，那么呼叫信号会经过串行的传输传送到可编程控制器，操作的显示屏界面对应的楼层信号灯闪烁，在手离开了呼叫开关之后，呼叫的信号则被可编程控制器记录，随即电梯开始运行。可编程控制器在将信号确认之后，把处理后得到信号送到各个工作区间然后输出指令。电梯根据指定的运行方式动作，速度的检测信号和反馈信号要进行实时比较，实时校正，使得电梯的运行速度轨迹遵循合理的曲线，继而电梯可以平稳的运行。

电梯在整个运行时，运行通道中的电梯位置行程传感器在隔磁器件没过一次就核对一次位置，然后将得到的数据信号送入可编程控制器与机器本身的记忆信号和电机转动的圈数进行比对，全部的信号核对没有问题之后电梯可以继续的运行。每当电梯到达一个隔磁器件，开关门继电器就会吸合，楼层的显示就会变化。