1.2 高空作业车的发展与研究现状

近几年我国对高空作业车的需求与日俱增。2013 年我国高空作业车产品市 场消费量达到 3078 台，2014 年销售量达 3460 台，预计到 2019 年将在 2014 年 基础上翻一番。近年来我国市场市场的不断规范和高空作业车不断推广，高空作 业车市场需求将会被进一步激发，对整个需求市场产生推动作用[2]。

我国对高空作业车的研究也有所成就。从上世纪 70 年代初期至今，经过 40 多年的努力，已经形成了以折叠臂产品为主，伸缩臂、混合臂结合的产品布局。 虽然我国高空作业车技术研究有较大的发展，但较发达国家还有较大差距，其主 要差距有：

（1）大高度产品缺乏，我国的高空作业车其主要产品的作业高度 15 米到

30 米，更高的作业高度还是应用的国外产品。

（2）国内新型复合材料依赖进口，较少用于高空作业车这类产品，因此使 产品本身笨重。

（3）控制水平低，对于国内的高空作业车，虽然已经普及了电液比例控制 技术，但技术水平还属初级阶段，与国外先进技术相比，在平台运动功能和性能、 安全措施等方面缺乏深入研究。

（4）产品售后服务存在诸多不足，生产厂家对售后不够重视，售后人员缺 乏维修人员不够专业，售后站点较少，维修不便。

（5）高空作业车配套产品科技含量较低，专业化程度不够，配套件型号单 一研发力度不够。

（6）国家对工程机械车辆管理不够完善，相关法律有待健全。 欧美等发达国家和地区，从上世纪 20 年代就开始研制高空作业车，已有近

百年的发展历史。产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、 功 能多样。

总体上看，发达国家高空作业车的技术和市场均已很成熟，典型产品具有高 空作业、抢险、救援、消防等功能，国外高空作业车的主要特点有：

（1）控制系统普遍智能化[1]。在国外技术水平较高的高空作业车，拥有各 种动作的监测系统，通过进行不同程度的自动控制，自动调节油缸内液压从而调 节油缸伸缩速度，而且在油缸活塞快达到顶端时先减速再停止。另外，通过集成 化控制系统，简化操作步骤，降低了工人培训难度，从而大大提高了其安全性和 可靠性。

（2）采用高强度材料和轻质金属材料。发达国家有高强度特殊合金材料技 术，将其运用到高空作业车，加上合理的结构设计，从而有效降低高空作业车的 质量，提高了底盘的实用性能。

（3）安全装置齐全。国外高空作业车设置了各种安全装置如：支腿压力控 制系统，对每个支腿的支撑力实时监测，确保支腿能使高空作业车保持固定；工 作臂极限位置限位；故障报警系统，当高空作业车发生故障时，能够有效且快速 报警并且做出相应措施避免危险发生。文献综述

（4） 应用成熟。国外高空作业车应用时间远远高于国内，现今发达国家已 经普及了高空作业领域内高空作业车的应用且已经形成了高度完善的技术标准， 也具有比较完善的培训体系[2]。

1.3 课题意义与设计内容

PLC 越来越多的运用到工业设计当中，而随着电子信息的发展，PLC 的功 能越来越强大。将 PLC 运用到高空作业车的电气控制部分，不仅可以达到更好 的控制效果，还可以实时监控车体状态，使高空作业车的控制人员更加的方便轻 松，达到更好的一种作业效果。本次的设计也是为了将我四年所学知识巩固加强， 形成一种系统化理念，将自己所学知识与实际生活中的实物相结合，为将来进入 社会打下良好基础。