1.2 航模限高仪的发展现状

限高装置顾名思义是对高度进行作用的装配，把它安装在模型上就可以随时控制飞行高度亦或是油门给予动力的时间，在航空模型的飞行高度等于或者大于操作者设置的参数时，限高装置就会中断PWM信号[6]让模型在不超过高度上限值的范围内工作。至今为止，关于模型的活动比赛发展迅速，而且在40年代的初期，我国就已经有了发展航模的迹象，20世纪50年代，我国的首次模型比赛是其在国内发展的基石，在新中国刚刚成立的时候，我们国家就专门组建了关于模型的培训机构，旨在打造出更多的航模方面的精英研发人员。与此同时，在日常生活中人们也会在闲暇娱乐之余把模型当作一种爱好发展，这也促进了模型技术的进步，航模爱好者对高度的要求也越来越严格，这也导致了限高装置的产生。在1978，我国通过了要求进入“Federation Aeronautique Internationale 国际航空协会”的申请，自此之后，在国际的赛场上就可以看到中国参赛者的航模精神。越来越多的参赛规矩随之产生，为了能够更清楚的观察到模型的性能情况的好坏，航模被规定只能在特定的高度范围进行飞行，这时限高装置才悄然应运而生，但是也并没有被广泛运用。现如今，虽然限高装置已经在我国产生，但是也只是处于初期萌芽阶段，技术还不是特别成熟，生产该仪器的公司据我所知的有“徐州飞梦有限责任公司”，他们主要是针对外国等非大陆地区进行销售。因为在平时生活中，可能只有热衷于模型的朋友或者高层次的玩家完善航模的性能提高趣味才会关注模型高度限制的问题，而在比赛中，也只有国际间的大型比赛才会因为特殊的规范而使用到限高仪器，这些也就是导致生产研发此类仪器的公司不多的原因。但是如今随着经济水平的提高和科学技术的进步，人们对生活质量的要求也随之提高，尤其是航模爱好者在一定的物质基础上必然会要更加完善，那么这就给关于此项活动的技术发展提供了需求，这也从而导致了限高仪在将来将会拥有无限广阔的发展前景，本文中关于限高仪的设计也将会的到较好的应用。论文网

1.3 设计的主要内容

利用STM8S208单片机，以STM8S208单片机为控制核心系统，在其基础上增设气压传感器模块、内存模块、蓝牙模块、电源输入模块、接收机接口模块和调速器接口模块来对装置的软件和硬件方面进行设计，它的功能由三部分构成，分别是对高度进行采集、对发动机进行控制和通信端口模块。该设计可以让装置自行记录高度并通过操作者对飞行要求实现对飞行范围的设置来利用电机调控[7]对航空模型的高度进行监控。

本设计包含以下几个方面：

（1）在对几种测高方法进行比较后，选定气压传感器为最合适的测高方案。

（2）确定最适合航空模型的限制高度的方法。

（3）设计硬件原理图，包含：控制模块、传感器模块、电源输入模块、内存模块和蓝牙模块。

（4）设计软件程序，画出程序流程图。

2 航模限高仪的设计方案

航模限高装置是一种可以操控航模发动机提供动力时间的装备[8]。它可以对航模飞行的高度即发动机给予动力的时间随时进行观察限制，当实际的的飞行高度低于最大值时就停止对油门发送PWM信号，反之则继续飞行，当高度低于最小值时就继续传送油门信号保持正常飞行，这样就可以保证模型在规定的范围内飞行。文献综述

2.1 航模概述

首先有了实体飞机等航天事业的发展才会有了对航空模型的开发，一般情况下，航模轻巧且成本低，且是一种包含了例如航天、工学、计算机控制、传感等许多科技的优异产品，它在火灾水灾等方面的监控和军事等许多领域得到运用。航空模型与普通的装载乘客的客机有着一样的组成，它们分别是飞机机身、机翼、尾翼、油门发动机、起飞降落架和控制系统六个模块[9]。