（1）可靠性高。 其中最突出的一个特性就是其可靠性非常高。原因是它采用了很多先进的大规模集

成电路技术，并且采用优质的生产工艺来制作，而且其内部电路使用了先进的抗干扰技 术，故其可靠性高。

（2）抗干扰能力强。

在硬件上使用了隔离、滤波等元器件来增加抗干扰能力。由于在微处理器与 1/0 电 路之间采用光电隔离措施，所以能有效地抑制外部干扰对可编程控制器的影响，防止外 部高压进入中央处理器单元。

（3）应用灵活。 由于可编程控制器已经完成了系统的产品，标准的模块化硬件结构和模块化的软件

设计，因此它不仅可以适用于不同尺寸和功能的复杂控制要求，而且还可以适应各种工 艺流程变更。

（4） 功能强，通用性好。 可编程控制器不仅具有逻辑运算、定时、计数、时序控制等功能，而且具有模数转

换、数值计算、数据处理和通信网络等功能；既可以对模拟量进行控制，又可以对开关 量进行控制；不仅可以控制单一设备，而且还可以控制生产线或所有的生产过程控制。 不仅如此，可编程序控制器还具有通信功能，可以实现不同的可编程控制器之间的联 网，与计算机形成分布式控制系统

（5）编程简单。 大多数可编程控制器采用梯形图编程方法。跟以前的继电接触控制线路图相比，梯

形图跟它有很多相似的地方，而且容易被使用者接受，简单易学易懂。PLC 获得迅速普及 和推广的重要原因之一就是操作者通过浏览 PLC 操作手册，能够快速熟悉梯形图语言， 并用其来编写一般的用户程序。

（6）配套齐全，功能完善，适用性强。 可编程控制器可开发到今天，已经形成了一系列的各种规模的产品，能够运用于各

种规模的工业控制场合。最近出现大量 PLC 的功能单元，使可编程控制器已深入到了位 置控制、温度控制、数控等工业控制中。

（7）易学易用。 因为它接口部分比较容易，故其容易被技术人员所接受。梯形图语言的图形符号与

表达方式和继电器电路图非常的接近，实现继电器电路的功能只需要少量的开关逻辑控 制指令。

（8）维护方便，容易改造。

由于 PLC 采用了存储逻辑来替换接线逻辑，因此大大减少了控制设备外部的接线， 缩短了控制系统和建造的周期，故容易维护。

（9）体积小，重量轻，能耗低。

由于它的体积特别小，重量较轻，所以很容易被装进机械的内部，同时能耗低，因 而得到了广泛的运用。

1.4 可编程控制器的分类

根据 PLC 的输入/输出 I/O 的点数的多少可以将其分为表 1 所示的五种类型。

表 1 可编程控制器规模分类表

类型 I/O 点数 存储器容量/KB

超小型 24 以下 1～2

小型 24-256 2～8

中型 256-1024 8～16

大型 1024-8192 16～64

超大型 大于 8192 64～256

PLC 的结构形式可以分为箱体式和模块式两类，厢体式就是单元式或整体式。箱体式 顾名思义，就是将电源，CPU,输入/输出接口等都存放在一个机箱内，因而结构紧凑，所 以成本较低。一般超小型的 PLC 都会采用这种结构，小型 PLC 大多数也属于箱体式，它 由不同 I/O 点数的基本单元与扩展单元组成。基本单位有中央处理器，输入/输出和电源 供应器，该扩展单元没有中央处理器。