20世纪中后期，永磁材料的性能有较大的提高，因此，永磁同步电动机在工业上得到广泛应用。为了提高永磁同步到电动机调速系统的性能，直接转矩控制技术在1986年异步电动机上取得成功后，自然迫切希望在永磁同步电动机调速系统中得到应用。想当年，20世纪70年代异步电动机矢量控制技术成功后，矢量控制技术立即轻而易举地推广到了正弦波永磁同步电动机，当初人们估计DTC技术的推广也问题不大，可是出人意料的是，从1986年到1996年努力了十年并未成功，这十年中，确实有两三篇论文声称解决了正弦波永磁同步电动机DTC技术的问题，但仔细阅读就会发现，它们不是真正意义上的DTC技术。迟迟不能将异步电动机的DTC技术推广到正弦波永磁同步电动机的原因是，异步电动机的DTC技术是建立在转差概念上，而永磁同步电动机没有转差，因此，要像矢量控制那样简单地推广是不可能的，必须进行一定创新才行。直到1996年澳大利亚新南威尔士大学和中国南京航空航天大学的研究小组合作研发了第一款具有真正“直接转矩控制”意义的正弦波永磁同步电动机DTC系统后才算克服了这个瓶颈。1997年以后，关于正弦波永磁同步电动机DTC技术方面的论文发表数量猛增，成果累累。其后，DTC技术又被推广到了电励磁同步电动机调速系统，无刷直流电动机调速系统和永磁容错电动机系统，形势确实一片大好[ ]。但是，当我们冷静地坐下来仔细审视这些系统时，就不难发现，这些被开发的系统在理论上竟然是如此的苍白，还存在这许多不完善的地方。专家们还在进行不断的研究和探索，本文也对永磁同步直接转矩进行介绍以及仿真还有提出一些自己的观点。文献综述

永磁同步电机DTC的发展现状

永磁同步电动机的DTC研现仍处于初期阶段，它大都沿袭了正弦永磁同步电动机DTC思想：通过定子磁链幅值和电机转矩的双闭环结构，以控制负载角实现对电机转矩的有效控制。但是毕竟在1996年到1997年，当时毕竟是第一次实现正弦波永磁同步电机DTC系统，又是因为时间上的紧迫，当时没来得及在理论方面展开深入的研究。还有很多不完善的地方，这些不完善的地方可能会造成理论和思想的冲突。甚至严重影响到了正弦永磁同步电动机DTC理论的发展。比如“永磁同步电机DTC系统不能采用0矢量，只能采用六个非零电压矢量”就是一个错误。专家们经过研究后在2002年发表了关于“零矢量在正弦波永磁同步电动机DTC系统中的作用”。 方面的初步定性研究结果，认定零矢量完全可以也应该在永磁同步电动机DTC系统中得到应用，这才改正了这一错误概念。但是还有一些重要的概念没有澄清，条理清晰的理论构架没有建立，例如，正弦波永磁同步电动机DTC为什么要模仿异步电动机DTC技术，将定子磁链的幅值控制成恒值？这个问题就没有交代清楚。这些模糊概念和不完整的，不坚实的理论基础已严重影响了该领域的研究进程。只有把这些概念和问题都搞清楚了，在下一步的研究中，经过大量的全方位和仿真，实验数据的积累，才有可能使整个永磁同步电动机DTC理论逐渐走向成熟。[ ]

本论文主要设计内容

    本文的主要内容是结合永磁同步电动机的数学模型以及直接控制转矩的理论基础对永磁同步电动机进行仿真

    第二章：主要讲解了永磁同步电动机的结构以及至今为止专家对永磁同步电动机DTC特性的归纳和总结

    第三章：这部分提出并分永磁同步电动机在三个不同坐标系下的数学模型以及不同坐标系的变换方式。通过对Park变换与Clark变换的阐述，推导出永磁同步电机在三个坐标系中的包括电压，磁链，转矩三个基本方程以及电机的运动方程。