摘  要：目前虽然直流、交流电动机在生活生产中广泛被使用，但步进电机以他独特的特性，即可实现开环控制，无需反馈信号的特性在生产工作中保留着十分重要的地位，本设计是研究步进电机的正反转以及调速系统。以便步进电机在今后的生产生活中得到更加广泛的使用。本设计以单片机为核心，通过单片机控制步进电机的运转。以ULN2003A为步进电机驱动芯片放大单片机信号，驱动步进电机的运转。使得步进电机在单片机的控制下实现简单的正转，反转，加速减速控制，并用数码管显示步进电机的运转速度。该电路设计简单，可靠性强，运行稳定。70627

毕业论文关 键 词:单片机，步进电机，驱动，ULN2003，控制 

Abstract：At present although DC and AC motor in production and daily life widely used but the stepper motor to his unique characteristics, can realize the open loop control, without feedback signal characteristics in production work retains a very important position. The design is of stepper motor positive inversion and speed regulation system. To use as the stepper motor in the future production of life has been more widely. This design takes the monolithic integrated circuit as the core, through the monolithic integrated circuit control step motor's operation. ULN2003A stepper motor driver chip to amplify the signal, the operation of the stepper motor drive. The stepper motor under the control of the single chip to achieve a simple positive turn, reverse, acceleration and deceleration control, and use the digital tube to display the running speed of the stepper motor. The circuit design is simple, reliable, stable operation.

Keywords：singlechip，Stepper motor，drive，ULN2003，control 

目录

1  绪论 6

1.1 本文研究背景 6

1.2 本文研究目的和意义 6

1.3 国内外研究现状 7

1.4 课题研究的内容 7

2 步进电机简介 8

2.1 步进电机的概念 8

2.2 步进电机工作原理 8

2.3 步进电机的分类 8

2.4 步进电机发展前景 9

3 硬件电路的设计 9

3.1单片机简介 9

3.2总设计方案 12

3.3 驱动模块 13

3.4 显示模块 14

3.5按键模块 15

4 软件设计 16

4.1 仿真软件介绍 16

4.2 程序流程图 16

4.3keil软件 17

4.3.1编译软件介绍 17

4.3.2  调试 18

4.3.3故障及解决 18

5 系统仿真 19

结论 20

参考文献 21

致谢 22

附录 22

1  绪论

1.1 本文研究背景

一个国家的制造业是国家发展的前提，国家的发展是以制造业为基础的，因此越来越多的国家大力发展制造业。二战后，全世界制造业飞速进步，如计算机控制技术、微电子技术、信息和自动化技术等等。发展如此之快的制造业也使得世界科技不断上升。而步进电机就是发展中的一员。