变频技术的飞速发展,由于变频调速的优越性,变频调速很快被应用于恒压供水系统中。在使用变频方法调速后,减少了供水水泵的反复启/停的次数,可使水泵以比较高的效率工作,从而可以降低浪费的电能,也降低了对电网电压的干扰。由于水泵电机消耗的功率和转速的立方成比率关系,从而可以获得比较好的节能效果。在使用变频器启/停水泵电机组时,可以减小其起动电流对电网的影响,以及供水系统的水压过大对管网的影响。在使用变频器进行改变水泵机组的转速时,可以用变频运行水泵和固定频率运行水泵的组合来实现恒压供水,这种组合的额方法其节能的效果比较优越,同时用变频器在切换至该台水泵电机变频运行时,采用软启动的方案,其启动电流可以迅速达到额定电流,减少了其在启动时电流过大对电网造成不必要的影响。使用变频器的作用是能实现恒压供水的水泵电机组的无级调速,即可以根据用户用水的变化,自动调节供水系统中运行的参数,来保持供水系统的水压恒定不变,以满足用户用水突然变化的要求。在用户用水增加时,通过PLC控制变频器,使其输出的电源频率升高,增加水泵机组的转速,从而增大系统供水能力;在用户用水降低时,通过PLC控制变频器,使其输出的电源频率降低,调节降低水泵电机的转速,从而增大系统供水能力;这样既保证了供水效率,也保证了供水水压恒定的要求,同时,达到了减少能源浪费目的。
1.3 变频恒压供水的发展现状
国内外变频恒压供水的发展,都是跟随变频器的调速技术的发展而发展的。目前,国外的大多数恒压供水系统的变频器技术已经应用得非常多,而且其变频恒压控制的方案也较为成熟。在国外前期的变频供水系统的设计中,主要采用的是变频器和水泵电机 “一对一”控制的变频运行的方案。尽管这种方案比较安全可靠,而且在实现恒压控制时会更加的灵活,但是这种方式的后果是水泵电机数量和变频器的数量会一样多,无形中增加了投资成本。
国内的对高层建筑供水系统的研究,有采用以西门子S7-200 PLC作为控制器核心,并与变频器、水压传感器、供水水泵电机相结合,配以相应的HMI触摸屏,实现远程监控的系统;也有基于单片机编写相关控制算法的变频调速,和相关接触器、继电器和驱动电路连接,实现对多台水泵循环控制,维持管网水压恒定,最终形成具有闭环的系统。前者西门子S7-200PLC在国内还在使用,在国外该PLC已经停产。是一款西门子公司早期的紧凑型PLC,虽然其性价比高、运行稳定,但后期的S7-1200具有同样的优点,而且其能够和其他新型模块兼容。后者基于单片机实现的系统,单片机容易受到干扰导致系统运行不稳定,甚至系统运行崩溃,相对能够稳定运行的PLC来说,其缺点明显。
1.4 本论文主要设计内容
本论文主要通过研究高层供水的要求,设计一个基于西门子S7-1200的变频恒压供水系统,通过变频器控制水泵机组的转速,实现恒压供水。本系统由PLC、调速变频器、供水水泵机组、水压传感器等构成。首先确定设计方案,进行系统的主电路设计和系统的控制电路设计,系统的控制核心设备选用 S7-1200系列PLC(CPU1214C DC-DC-DC ),变频器采用西门子公司的MM440泵类专用变频器。之后,利用西门子TIA V13软件进行了控制程序设计。在系统控制运行中,其电控系统由 S7-1200完成, PID控制由MM440变频器完成。最后,对整个变频恒压的供水系统进行综合调试和仿真,测试控制程序的完整性。本设计中有两组水泵电机,每组三台水泵电机,一台正常工频运行,一台由变频器控制变频运行,一台用作后备。即该系统的三台水泵电机中有 1 台水泵在变频器控制运行,其余一台水泵在工频下运行、另一台水泵用于备用。水压传感器负责将供水管网的水压信号反馈给 S7-1200PLC,文献综述PLC通过运算处理后,根据每组水泵机组的不同运行状态,控制各个每组水泵机组内的水泵切换,并根据水压传感器的实际的检测值与给定值之间差值,进行 PID 运算,同时输出给MM440变频器,控制其输出电源频率,从而调节每组水泵机组内水泵电机的转速,或增加运行中水泵电机的数量,从而维持改变系统的水压恒定。各水泵机组内的水泵之间的切换,要遵循先启先停、先停先启原则。