图 2-10 磁力计模块

2。3。6 无线通信模块

本文使用市面上价格低廉、性能稳定的无线传输模块 nRF24L01。nRF24L01 工作在 2。4GHz-2。5GHz 的通信频段，是贴片封装的单片无线收发芯片。该无线收 发芯片内部包括几大电路，为频率发生电路、模式控制电路、功率放大电路、晶 体振荡电路、调制解调电路。宽电压工作范围，1。9V-3。6V，输入引脚可承受 5V 电压输入，工作频率范围为 2。400GHz-2。525GHz，4 线 SPI 通讯端口，通讯速率 最高可达 8Mbps，可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度，来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

适合与各种 MCU 连接，编程简单。模块形状如图 2-11 所示，图 2-12 为其内部电 路，其与单片机采用 SPI 通信，SPI 是串行外设接口，是一种高速、全双工、同 步的通信总线。

nRF24L01 模块

nRF24L01 模块内部电路

2。3。7 电源电路

给电机供电是用 7。4V 的锂电池，但单片机及传感器需要 3。3V 电源，就这需 要一电源电路将 7。4V 的电池电压稳压到 3。3V。本文使用的是 ME6206 稳压芯片 进行稳压。

ME6206 具有高纹波抑制率，功耗低，压差小，内部设有过流保护和短路保 护电路，是 CMOS 降压型电压稳压器。该芯片的静态偏置电流很低，在保持良好 调整率和输入、输出电压差极小的情况下，可提供最大 250mA 的输出电流。其典 型电路如图 2-13 所示，L1 是 10mH 的电感，防止电流突然增大，保护稳压器不 被瞬时大电流烧坏。C4、C6、C5、C7、C8 均为滤波电容。