通常来说，传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成。传感器模块负责监测区域内信息的采集并进行数据的转换；处理器模块可分为两部分，分别是CPU和存储器，分别用来处理节点的数据和存储数据；无线通信模块专门负责传感器之间的无线通信；能量供应模块起到电源作用，为传感器运行提供足够的能量，一般选用微型电池。

2。2  ZigBee技术

ZigBee技术是一种具有短距离、低复杂度、低数据率、低功耗、低成本等特点的无线网络通信技术。其底层(PHY 和 MAC)采用的协议为 IEEE802。15。4。根据该协议标准，ZigBee 定义了三个工作频段，分别是 868MHz、915MHz 和 2。4GHz。其中 2。4 GHz ISM是免付费免申请的，它具有电池能源较多，应用方便快捷，高可靠性及组网能力强等优点。利用好这一点可以很好的推广ZigBee技术和降低生产成本。基于ZigBee的无线传感器网络一般由协调器、路由器和传感器三种类型的节点组成。网络中只有一个节点作为协调器，负责网络的组织和维护，其他节点可作为路由器和终端设备。路由器负责网内信息的路由，终端设备是实现传感功能的节点，其中协调器和路由器还具有允许设备加入或离开网络的功能。图2。2为ZigBee无线网络的组成结构图。

 ZigBee无线网络的组成结构图

2。3  ZigBee 协议栈

ZigBee协议栈结构是基于标准OSI七层模型的，包括高层应用规范、应用汇聚层、网络层、媒体接入层和物理层，其结构如下图所示。

  ZigBee协议栈来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

IEEE802。15。4定义了两个物理层标准，分别是2。4GHz物理层和868/915MHz物理层。两者均基于直接序列扩频（Direct Sequence Spread Spectrum，DSSS）技术。868MHz只有一个信道，传输速率为20kb/s；902MHz～928MHZ频段有10个信道，信道间隔为2MHz，传输速率为40kb/s。以上这两个频段都采用BPSK调制。2。4GHz～2。4835 GHz频段有16个信道，信道间隔为5MHz，能够提供250kb/s的传输速率，采用O-QPSK调制。为了提高传输数据的可靠性，IEEE 802。15。4定义的媒体接入控制（MAC）层采用了CSMA-CA和时隙CSMA-CA信道接入方式和完全握手协议。应用汇聚层主要负责把不同的应用映射到ZigBee网络上，主要包括安全与鉴权、多个业务数据流的会聚、设备发现和业务发现。