方案设计图

2。2 超声波测距理论

超声波测距是利用超声波在物体之间的反射来进行测距。因此超声波在测距时，它的另外一端的障碍物一定要可以反射超声波。开始测距时，对着障碍物发出超声波，定时器T0立即开始计时，超声波经过空气传播后碰到障碍反射回头，传感器接收到回头信号立刻停止计时]。然后利用传播速度v和接收到来回信号的时间t，从而得出两者之间的距离。

d=1/2vt

式中 v——超声波的传播速度；t——超声波来回需要的时间；

原理图如下超声波测距原理图来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。3 方案论证

2。3。1 设计思路

在现实中有很多测量距离的方法，而且工具也各种各样。众所周知的如米尺，它比较适合的是短距离的测量。因为这个设计主要运用在汽车上，测量的进准度要求不是特别高，所以是采用超声波在正常温度下的传播速度，并且和12M晶振的单片机组合在一起。该设计选取单片机就是应为它的数据处理能力十分强大，用它设计出的测距仪不仅操作方面很简单，而且工作也很稳定。AT89C51单片机和超声波传感器组合在一起，把开始发射脉冲的时间和发射到接受的的时间差，通过led数码管显示出来。

选用超声波的原因是它的方向性很好，能够准确的往返于发射器和障碍物之间，不会对传播的距离造成影响。另一方面超声波不会与物体直接接触，遇到障碍物就立即反射回发射器，方便快捷。

2。4 关键元件介绍

2。4。1 AT89C51单片机

该方案运用到的单片机关键功能：P1端输入功能、P2端的输出功能，T0起到定时器的作用、T1具有计时功能，RST用来复位，片内振荡的输入输出功能[5]。第三章中会进行具体的阐述，