3。6显示电路 21

3。7  键 盘 22

3。8 单片机最小系统 22

3。9 本章小结 23

第四章 测速系统软件设计 24

4。1 引言 24

4。2主程序流程图 24

4。3 中断程序流程图 24

4。4 计算程序流程图 25

4。5 显示程序流程图 26

第五章 软件介绍 28

5。1MATLAB简述 28

5。2数据分析 28

第六章 总结与展望 32

致谢 34

参考文献 35

第一章 绪论

1。1测速系统研究的目的和意义

随着科技的进步，社会生产方式和人们生活方式都产生了巨大变化，电机驱动的轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等设备都需要有高动态性能，交流电机是一个具有非线性、强耦合、多变量的系统，原有控制理论无法适应现代高控制精度的要求，上世纪六七十年代发展出的矢量控制理论，使得控制精度有了很大提高。论文网

高性能的交流调速系统大多采用位置反馈、速度反馈和电流反馈，需要转速调节和转速反馈，转速是一个非常重要的参数，要达到比较高的控制精度和实时性，需要依靠传感器精确地检测被控对象的瞬时信息，调速系统的速度控制特性与速度检测的性能密切相关。

速度信号从位置信号产生，而在位置分辨率有限的情况下研究高精度瞬时速度计算方法可以有效提高调速系统的性能。

目前有较多的方法进行转速测量。对转速进行模拟量采集和处理是比较常用的方法，然而在高实时性、高动态性能的系统中，模拟量测速在测量范围和精度上都无法胜任，伴随着电力技术、计算机技术、单片机技术、数字测速技术的进步以及集成电路技术的发展应用，数字量测速取代了模拟量测速，它具有高精度、高实时性、高测速范围，以及可以进行数据存储、分析等多种功能。全数字测速系统，在工业控制和民用电器中都有广泛的应用，由于采用全数字化结构，还可以与计算机进行连接，方便管理与控制，并且可以直接作为单独产品使用。

1。2电机测速系统发展现状

1。3数字测速元件介绍

1。3。1旋转编码器

 光电式旋转编码器是一种通过将码盘与电机转子同轴安装，在电机旋转时，光电编码器产生相应的信号，通过信号处理得到相应转角或速度的装置。

旋转编码器分为绝对式和增量式以及混合式光电编码器三种。

绝对式编码器在码盘上分层刻上表示角度的二进制数码或循环码（格雷码），通过接收器将该数码送入计算机。其二进制码与转子的位置一一对应，可以方便地检测转角，对转角进行微分后可得到转速值。

增量式编码器的码盘在电机旋转时会引起电路的通断，使之产生与码盘转动频率成正比的脉冲信号，通过计数器计算一定时间内的脉冲数，就能够的到转速信息。

图1-1光电编码器原理示意图