针对上述国内这种半自动呼叫小车传输方式的缺点，本文借鉴美国、德国、 日本等国家采用可编程控制器为系统控制器，配合远程监控来实现物流传输的高 自动化、高可视化的先进经验来设计一套基于可编程控制器和变频器控制的四地 呼叫小车控制系统，控制系统以西门子 S7-200 PLC 为控制器，利用一台三相异 步电机作为小车启动电机，利用西门子 MM440 系变频器进行三相异步电机的正、 反转控制，来实现在四个不同地点对小车的呼叫。同时为四地呼叫小车控制系统 配备了一台触摸屏，配合 PLC 控制系统来实现对四地呼叫小车运行过程进行的 监视和控制。

这种控制系统大大减少了工作过程中人工的参与，提高了工厂生产的自动化 程度，为企业节省大量的人力和物力，在很大程度上降低了生产成本，提高了企 业的经济效益。

1.3 应用前景

小车的呼叫系统已经在各个领域里发光发热，而运料小车系统则是小车呼叫 系统里最为普遍的一种，它非常高效，并且适用范围很广。各个位置的操作人员， 使用小车的呼叫系统进行呼叫，使用 PLC 控制移动小车到指定地点，当它到达 指定位置时，小车就会自动停车，执行任务。而基于 PLC 和变频器设计出的四 地呼叫小车控制系统，便可以实现全程对四地呼叫小车运行状态的实时监视，并且可以通过触摸屏才进行控制操作。这种物流自动化控制是小车呼叫控制系统里 的一种非常常见的表现手段，它与企业工业控制系统又构成了一个新的总体，实 现管控一体化，很大程度上推动了工业生产的自动化发展，同时也顺应了智能生 产的趋势。并且，其采用 PLC 为控制器，操作简单，使用、维修方便，利于后 期柔性扩展系统功能，节约成本。小车呼叫系统可以被看作是一个物流自动化， 其涉及到各种领域的工业生产当中，具有广阔的应用前景。论文网

1.4 课题内容

1.了解呼叫小车的控制工艺、西门子 S7-200 PLC 控制器的使用、西门子 MM440 系列变频器的使用、西门子 MP270 系列触摸屏的使用、西门子 S7-200 PLC 控制器与西门子 MM440 系列变频器的 USS 通信方式的组态以及西门子 MP270 系列触摸屏与西门子 S7-200 PLC 控制器的以太网通信方式的组态，在此 基础上借鉴呼叫小车控制领域的最新控制方式，设计出合理可行的控制方案。

2.根据初步的控制方案要先画出呼叫小车控制系统系统整体控制的架构图、 呼叫小车控制系统的电气原理图。然后画出呼叫小车控制系统的可编程控制器接 线端子接线图、呼叫小车控制系统的输入与输出地址分配表以及呼叫小车控制流 程图。

3.在了解小车呼叫系统运行原理的基础上，根据呼叫小车控制流程图编写和 调试梯形图程序。

4.实现组态西门子 S7-200 可编程控制器与西门子系列 MM440 型号变频器之 间的 USS 通信，并且可以让西门子 S7-200 PLC 控制器进行读、写西门子系列 MM440 型号变频器的控制状态，同时运行参数设置。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

5.在西门子 MP270 系触摸屏上组态监控界面并组态西门子 MP270 系列触摸屏 与西门子 S7-200 PLC 控制器的以太网通信，实现西门子 MP270 系列触摸屏与西 门子 S7-200 PLC 控制器的信息传输，达到上传和下达的呼叫小车运行状态、设 置呼叫小车运行参数的功能。

6.整体调试呼叫小车控制系统，实现整个控制系统的正常运行。

2 系统整体设计要求

2.1 呼叫小车控制工艺要求

本次设计中的呼叫小车在有 4 个停靠站点 A、B、C、D 的生产线上运行，A、 B、C、D 停靠站都对应有一个行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，当小车到达指 定地点时用来限位。