2。2。2 ZigBee协议的体系结构

    ZigBee协议栈是一种四层的网络模型。IEEE 802。15。4定义了媒体访问控制层与物理层的协议[11]。另外为了功能实现，ZigBee协议栈又定义了应用层和网络层。为了使协议栈的每层功能都可以相互独立，协议采用了分层结构，并且每一层都是由协议栈来指定服务。

   （1）物理层

    物理层主要用于选择信道、CCA、打开或者关闭无线收发器、检测能量、检验接收到的数据包的质量，还有经过物理媒介发送并接收数据包。

   （2）MAC层来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

    MAC层主要用来让协调器可以产生一个网络信息标志，广泛应用于CSMA-CA的多路访问。它具有GTS机制，可以为两个MAC之间的链路提供保护。

   （3）网络层   

网络层主要是来新建一个网络，并且为网络提供路由功能，为节点加入或者离开了网络进行处理。它还能根据不同的网络设备类型为节点设置不同的协议栈，在这个过程中，网络协调器会自动分配16位的地址给子节点，这样就可以保证每个节点能够保持时间同步。网络层为了使MAC层可以正确地运行，它选择了恰当的服务接口用来连接应用层。

   （4）应用层

应用层是ZigBee协议栈的最高一层。主要由三个部分组成了这一层，其中包含了应用支持子层（APS）、应用框架（AF）与ZigBee设备对象（ZDO）[12-13]。