摘 要:随着社会进步与发展，人民生活水平得到极大的改善，开始逐渐步入“汽车社会”， 汽车为我们带来便利的同时，交通事故也开始层出不穷，很多司机倒车技术不过关，增加 了交通事故的发生。本文利用 STC89C51 单片机来模拟研究超声波倒车雷达的工作过程。 该系统主要由超声波测距模块，STC89C51 单片机，报警电路，按键电路和显示电路等几 个主要部分组成。本文中的倒车雷达系统会随时采集在行驶过程中的车辆之间的距离，当 两辆车行驶的车之间的距离特别近时，系统就会采用发出声光警报的方式来提醒司机随时 需要注意车辆之间的问题。超声波倒车雷达系统因为有容易控制、测量精准度较高、可靠 性强的好处，所以能够及时进行车距检测。74457

毕业论文关键词： 超声波，单片机，测距

Abstract:With social progress and development, people's living standards are greatly improved, and gradually into the "car society", car for us to bring convenience at the same time, the traffic accident also began to emerge in endlessly, many drivers reversing technology does not  cross the border, an increase of the occurrence of traffic accidents。 The design of a STC89C51 microcontroller based ultrasonic reversing radar system。 The system is composed of ultrasonic transmitter circuit, single chip microcomputer control circuit, ultrasonic receiver circuit, key circuit, temperature compensation circuit and display circuit。 The design of the ultrasonic reversing radar system will collect travel in the distance, when the two car from the special near the system will issue sound and light alarm to remind drivers to pay attention to the issue of vehicle distance。 Because of the advantages of easy control, high precision and high reliability, the ultrasonic reversing radar system is able to detect the vehicle distance in time。

Keywords:    Ultrasonic,MCU,Measure Distances

目 录

1 绪 论 3

1。1 研究的背景 3

1。2 研究的主要内容 3

1。3 应解决的关键问题 3

2 电路方案 4

2。1 利用单片机产生超声波 4

2。2 电路总体方案 4

3 单片机概述 5

3。1 STC89C51 主要性能 5

3。2 STC89C51 外部结构及特性 5

3。3 STC89C51 内部组成 6

3。4 单片机的 7

4 超声波测距 8

4。1 超声波传感器介绍 8

4。2 HC-SR04 超声波测距模块的性能特点 8

4。3 HC-SR04 的管脚排列和电气参数 9

5 系统硬件电路设计 10

5。1 单片机最小系统 10

5。2 驱动显示电路及报警电路 11

5。3 HC-RS04 超声波测距原理 12

5。4 按键设置电路 12

6 系统程序的设计 13

6。1 主程序 13

6。2 显示数据子程序 14

6。3 报警子程序