1。2 国内外发展现状

1。3 电梯控制技术

所谓电梯控制技术，是指电梯通过外部操作系统和内部传动系统两者相互协调，完成对 电梯的人为控制或自动控制，其作用是通过各种控制电路实现电路的各种电气动作功能。最 初使用的是交流双速型电梯，在上世纪 80 年代,交流型调压调速电梯因性能较好而较为流行。 到了上世纪的九十年代，控制方法为调压调频调速的电梯（简称 VVVF 电梯）开始出现并流 行，此种电梯是通过调节电机的定子绕组的供电电压幅值及频率来调速[3]。

单、双速交流电机驱动系统控制是开环控制，电路的特性比较简单，而且价格并不是很 高昂，所以目前很多电梯都还在使用这种控制方式，然而，它舒适度低，因此一般使用于载 货电梯。

在国外，利用交流电动机来调压调速的方法被大量的应用到电梯的控制中，此类电梯的 稳定性和安全性比较好，且价格低廉，系统的维护较为简单。

1。4 微机控制原理

在现代电梯的发展过程中只有与技术的发展的速度相一致，性能才会得到提高，功能才

能得到完善，随着微电子在技术上的迅猛发展和微机使用的广泛，电梯控制技术也与时俱进 开始走向现代化。用微机构成电梯的控制系统与传统中所使用的继电器相比，不仅减少了占 用空间，降低成本和减少噪声，而且还可以节省电能。由于微机控制系统是通过所编程的程 序来完成控制任务的，所以用控制程序体现的“软接线逻辑”来取代硬件逻辑，不但可以完 成继电器系统所无法实现控制算法，而且给电梯功能的完善、控制技术的更新换代、发展再 开发带来了极大的灵活性，而且明显地提高了系统的可靠性，同时也使得电梯系统便于使用 和管理。

经常使用的微机控制技术目前主要有两种：基于 PLC 控制技术和基于单片机控制技术。

1。4。1  PLC 简介

PPLC 是一种专用计算机，主要控制工业上的对象，有较强的接口能力。PLC 及其有关 的外围设备都应按照有利于与工业控制系统形成一个整体，有利于扩展其功能的原则而设计

[4]。其优点是：

（1）安全可靠、抵抗外界影响性能强；

（2）灵活性强、控制系统柔性好；

（3）编程简单、使用方便；

（4）控制系统实行简单、开发省力、周期短；

（5）维修方便；

（6）体积小、能耗低；

（7）功能强。

1。4。2  单片机简介

单片机是把中央处理器（CPU）、存储器、定时器等元件组合在一块电路芯片上而成一 个最小的、完善的计算机系统。单片机的应用是非常的广泛，主要是基于其控制功能，由于 单片机具有集成度高，体积小，可靠性高，价格低和易实现产品化等特点[5]。

单片机的结构和指令特点和通用微机是有区别的,具有以下几个特点:

（1）单片机中 ROM 和 RAM 的划分非常的分明。ROM 叫做程序存储器，用来存放程 序代码和常数；RAM 则为数据存储器，用来存放短期的程序等。RAM 在掉电的情况下，容 易失去数据，单片机中的程序存储空间比较大，所以把程序放入程序存储器中,而把随机数 据存在数据存储器中 RAM 是作为单片机内部的数据存储器，而不是作为高速缓存(CACHE) 使用。

（2）指令系统是面向控制的。为了达到控制需要，单片机应具备超强的逻辑控制能力，

尤其是位处理方面。

（3）单片机具有多功能的 I/O 口。不仅可以作输入/输出口使用，在特殊情况下还可以 使其具有特殊的功能。论文网