（2）  确定系统中各环节的参数。

（3）  设计电路的整体框图，包括中频电源、整流元件、滤波元件、逆变元件和保护元件等。

（4）  确定各部分的传递函数

（5）  使用MATLAB/SIMULINK对系统各传递函数进行仿真。

2  模糊控制器的设计

2。1 中频炉炉温模糊控制系统设计框图

合理采用微机控制电炉的炉温有效地保证处理工艺过程的质量，节省能源，使得整个热处理工艺过程自动化的有效促进，并且价格上也与常规仪表控制装置相当，并不昂贵。现如今国内有很不少单位对此系统进行了研究。文献综述

本设计采用8051单片机，设计一种中频炉温模糊控制系统，提高温度的控制效果。通过给定输入量确定输入电压和电流，电炉工作后达到期望温度，若温度有所偏差，系统会将误差反馈到模糊控制器，模糊控制器通过判断误差大小进行对电压电流的调控，以达到恒温的目的。控制系统原理图如图2-1示：

给定输入量 中频炉炉温模糊控制系统框图

2。2模糊控制介绍

模糊数学从诞生到现在，在最初刚开始的几年里发展进度有些慢，进入 年代后，越来越多的人接受模糊集合这个概念，致使这方面的研究工作迅速发展起来，还将此应用到故障诊断、图象识别、聚类分析、自动控制、机器人，以及智能控制等多方面科研以及工业领域[1]。

模糊控制器从控制器的智能性角度出发，模糊控制是智能控制的一部分。模糊控制可以用人脑的经验来制定规则，其中的变量就是所谓的经验，用这样的变量来改变系统的参数从而达到控制的效果。所以模糊控制对于复杂系统的控制尤其有效，用于滞后性的系统非常合适。

每个控制系统中都有控制对象，或者称为控制过程，被控对象通过其数学模型可以分为以下几类：

1． 可以建立精确的数学模型

2． 可以建立精确的数学模型，但要附加一些条件

3． 只可以建立相似的数学模型

4． 不可以建立数学模型

    模糊控制可以简单的用公式可以表示为：

 IF 情况A AND 情况B …… AND 情况N  THEN 结果判断[2]

2。3模糊控制发展现状及原理

扎德教授提出模糊数学和模糊控制的概念后，最早获得的成果是英国教授 ，首先利用模糊控制制定模糊规则，并在其基础上建立模糊控制器，将模糊控制器运用于各种动态控制中。在这以后的20多年里，模糊控制技术在很多研究方面中都获得广泛的应用[3]。

随着模糊控制应用领域的不断拓展，模糊控制器本身性能也随着不断研究得到了进一步发展。简单模糊规则是一成不变的，现在已经升级到规则可以随机应变，形成了先进的模糊控制器。虽然模糊控制有些不足，比如在稳定性理论分析，尤其是控制精度方面，还存在一些问题。就目前的状况来看，对于可以建模的系统来说模糊控制的精度相对不足，但模糊控制器在无法建立精确数学模型的系统中，控制效果良好。模糊控制器体现的强鲁棒性在控制中的地位是无法替代的。

模糊控制结构示意图如图2-2：来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

典型的模糊控制结构示意图

2。4基于单片的模糊控制器的设计

2。4。1定义变量的隶属函数

    本设计采用8051单片机实现模糊控制器的建立，首先要定义变量的隶属函数。