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    Wi-Fi    100m    100mW    2.4GHz    54Mbps    低    25美元
    UWB    10m    ----    3.1-10.6GHz    480Mbps    高    大于20 美元
    Blue-tooth    10m    1-100mW    2.4GHz    1Mbps    高    5美元
    IrDA    1m    数 mW    980nm红外    16Mbps    高    5美元以内
    ZigBee    75m    1-3mW    2.4GHz    20/40/250kbps    中等    4美元
    通过上述表格,对各种近距离无线传输技术的主要性能进行比较,可以容易得出如下结论:ZigBee 非常适用于对低功耗要求较高、通信速率较低的采集网络,这对于工业生产活动中对于通讯水平的提高有重要意义:
    (1)可以大大的节约时间和成本,不需要像传统的有线采集监控网络那样,需要在铺设电缆设备上花费很多的劳动力、时间和成本,也大大降低了设备文护的难度。
    (2)有ZigBee通讯技术的节点功耗很低,普通的干电池电池可能使一个节点很长时间,少则一个月,多则一年,如果节点上有锂电池,那么可用时间更长,不需要在一定的时间内对节点进行更换电池的操作,在一定程度上也降低了成本。
    (3)网络的扩展性好,不但可以组成简单的星型拓扑,还可以扩展至簇树型以及网状网,加上 ZigBee 网络容量大的特点,整个网络覆盖范围将非常可观。
    (4)ZigBee网络的自愈能力强,网络中增加、减少一个节点,或者节点脱离网络,不需要人工干预,都能够进行自我修复,这保证了整个数据采集系统能在任何时候正常工作。
    1.4    无线传感器网络
    无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素[5]。
    无线传感器网络是新兴的下一代传感器网络,具有广泛的应用前景。无线传感器网络是第四代传感器网络,它的发展经历了以下4个阶段[12]:
    (1)第一代传感器网络  20世纪70年代,使用具有简单信息信号获取能力的传统传感器,采用点对点传输、连接传感器控制构成传感器网络雏形。
    (2)第二代传感器网络  具有获取多种信息信号的综合能力,采用串并接口(如RS-232、RS-485)与传感控制器相连,构成有综合多种信息的传感器网络。
    (3)第三代传感器网络  20世纪90年代后期和本世纪初,用具有智能获取多种信息信号的传感器,采用现场总线连接传感控制器,构成局域网络,成为智能化传感器网络。
    (4)第四代传感器网络  以无线传感器网络为标志,正处于研究和开发阶段。使用大量的具有多功能多信息信号获取能力的传感器,采用自组织无线接入网络,与传感器网络控制器连接,构成无线传感器网络。
    无线传感器网络的特点如下[28]:
    (1)节点资源有限。
    这包括两个方面,一是计算能力,二是节点的能量。节点由于受价格、体积和功耗的限制,其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机要弱很多,这一点决定了在节点操作系统设计中,协议层次不能太复杂。
    无线传感器网络往往应用于人烟荒芜的地方或者人们难以直接操作的地方,更换传感器节点电池是不现实的,因此节点的能量是非常受限的,一旦能量耗尽,该节点就丧失作用,这就决定了传感器节点和网络寿命的有限性。
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