直接转矩控制以及很好地应用于一部电机控制系统当中，体现了简单应用，动态响应快的优点，大大优于传统的控制方法。

1。2 论文的目标以及意义

开关磁阻电机凭借着其结构简单、成本低的特性，并且调速范围宽，有较高的系统效率，渐渐地成为了可变速驱动系统中极具潜力的成员。

然而开关磁阻电机的双凸极结构和开关形式的供电电源，导致了转矩脉动的产生。转矩脉动对电动机过程中的震动和噪声有着很大的影响。对开关磁阻电机的应用范围产生了极大的限制。因此本文对开关磁阻电机的控制转矩进行分析，并提出一种控制策略，将交流电机的直接转矩控制策略用于开关磁阻电机中。以此来减少开关磁阻电机中产生振动。

虽然要真正实现一个开关磁阻电机是一个相当困难的项目，但是如果在计算机技术的帮助下，通过仿真功能来模拟实现一个仿真项目也并不是一个十分困难的事情。不过仍然需要做到对电机的了解，以及其电机的原理的分析。所谓麻雀虽小，五脏俱全。

本实验将在MATLAB下通过Simulink来实现仿真功能。通过仿真一个四相8/6级开关磁阻电机，来研究此方案的可行性。

2 开关磁阻电机结构及原理

开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。主要有开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端。

现如今，开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100,000 r/min。

定子齿极上绕有线圈，径向相对的两个线圈连接在一起（标有紫色圆点的线端连接在一起），组成一“相”，该电机有N相，再结合定子α与转子β的极数就称该电机为N相α/β结构。

本实验所研究的4相8/6结构开关磁阻电机就是由8个级数的定子和6个级数的转子构成的电机。文献综述

其抽象模型如图2-1所示。 开关磁阻电机抽象模型

2。1 开关磁阻电机的结构

以四相8/6开关磁阻电机为例，磁阻电机的定子铁芯有八个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制后叠成，见图2-2。

 图 2-2 磁阻电机的定子铁芯

磁阻电机的转子铁芯有六个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制后叠成，见图2-3。

图 2-3 磁阻电机的转子铁芯

与普通电机一样，转子与定子直接有很小缝隙，转子可在定子内自由转动，见图2-4。

由于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈（定子绕组），是向电机提供工作磁场的励磁绕组。

在转子上没有线圈，这是磁阻电机的主要特点。在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道理，但磁阻电机转子上没有线圈，也无“鼠笼”，那是靠什么力推动转子转动呢？磁阻电动机则是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。

2。2 开关磁阻电机的工作原理

开关磁阻电动机调速系统所用的开关磁阻电动机（开关磁阻电机）是SRD中实现机电能量转换的部件，也是SRD有别于其他电动机驱动系统的主要标志。开关磁阻电机系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组联接起来，称为“一相”，SR电动机可以设计成多种不同相数结构，且定、转子的极数有多种不同的搭配。相数多、步距角小，有利于减少转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高，现今应用较多的是四相（8/6）结构和三相（12/8）结构。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-