摘要马尔科夫跳变系统是一类具有多模态的随机系统。该系统主要刻画了系统在不同模 态间的跳变转移规律,从而精确地描述了这类状态方程具有的特性。本文主要研究了马尔 科夫跳变系统的结构特点和无源控制器设计问题。首先，通过构造李雅普诺夫函数证明 并分析了无源性的条件；其次，导出不确定系统的无源性条件，根据该条件，我们针对 一类连续时间的马尔科夫跳变系统，提出了非脆弱控制器设计问题，推导控制器存在的 条件，设计控制器的设计算法；针对数值算例或工程实例进行仿真实验，提供数值结果 和仿真图形，并对实验结果进行讨论，检验设计算法的有效性。77279

毕业论文关键词 马尔科夫跳变系统 非脆弱 无源性 控制器

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title A class of non-fragile Passive Control of Markov Jump Systems

Abstract Markov jump system is a class of stochastic systems with multiple modes。 The system depicts the transfer rule in the system transitions between different modes to accurately describe the state equation with such characteristics。 This paper studies the Markov jump system structural characteristics and passive controller design。 First, by constructing Lyapunov and analyzes proved passivity conditions; secondly, the system of passive export uncertain conditions, according to the conditions, we focused on a class of continuous-time Markov jump system proposed non - fragile controller design is derived condition for existence, the design of the controller design algorithms; Numerical results and simulations are provided for numerical examples or engineering examples, and the experimental results are discussed, and the validity of the algorithm is tested。

Keywords  Markov jump systems  Non-fragile  Passivity Controller

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 绪论 1

1。1 课题研究目的与意义 1

1。2 本课题国内外研究现状分析 1

1。3 系统的描述与介绍 1

1。4 论文主要内容和安排 3

2 系统问题描述 4

2。1 系统模型介绍 4

2。2 控制器介绍 4

2。3 闭环系统介绍 5

2。4 本章小结 5

3 无源性分析 6

3。1 无源性定理及证明 6

3。2 不确定系统无源性定理与证明 7

3。3 本章小结 9

4 控制器设计 10

4。1