经过综合考虑，本文选择方案一，其工作原理如图2-3所示。

图2-3按键电路

2。6显示部分方案

方案 一 ：液晶显示：

LCD16O2液晶显示屏是一种点阵式LCD，能够实现字母、数字以及符号等，具有强大的显示功能。在智能控制领域得到广泛的应用。英文液晶显示同中文的液晶屏相比显示起来更加的直观简单，而且也比较容易进行代码的编写，因此本课题设计的时候选取了英文的LCD。而且液晶显示具有下列优点：重量体积小、使用寿命长、耗能低以及不会产生辐射等。

方案 二：数码管显示：

数码管显示的方式控制非常简单快捷，利用设置就能够实现某些功能，而且耐用，缺点就是不能将我们需要的信息直观的表现出来，而且不能提供大量的信息，理解起来比较困难。因此这一方案达不到我们需要的要求。

本文在进行系统设计时，需要用到符号显示，因此选择方案一，其工作原理如图2-4所示。

图2-4 LCD原理图

2。7语音提示模块

方案一：微控制器通过控制外部硬件发生 

在语言模块，选用带震荡的蜂鸣器来播报语言，其控制简单而且价格便宜。

方案二：微控制器直接发生 

语音提示该功能需要依靠单片机实现，主要过程是利用转换电路将模拟信号转变成数字信号，然后进行滤波处理，最后经过放大电路进行放大，接着输出信号波，MCU能够处理多种不同频率的信号，它把这些信号经过混合振荡后，形成双调谐波，然后传输到扬声器，经过扬声器的放大，而缺点便是在产生的方波包括一些高频分量，音效不好。选择该方案可以进行长时间工作，但是设计的过程中需要对语言的声音放大器、存储器、滤波电容等进行设计制作，过程非常繁琐。文献综述

但经过综合考虑，本文选择方案二，其工作原理如图2-5所示。

图2-5 ISD4004语音部分原理图

2。8电源电路设计

电源的电路对会破坏系统的工作，所以，在设计过程中应该非常注意电源电路的滤波设计，做好滤噪措施。

方案一：选择电池作为电源

该方案的优点是使用方便，可以将4个5号电池串联在一起进行工作，其操作简单，安全性高，而且电路比较简单。

方案二：选择用USB来供电

PC机自身都带有1个USB接口，能够为外部电路提供500mA的的5V±5%的电流。自带电源的USB集线器也具备这种功能。运用USB接口能够为外部电路提供电源。

因为PC机，充电宝用的比较多，所以我采用方案二。

2。9超声波电路设计方案

在本篇文章设计的系统当中，超声波发射电路和接收电路是构成传感器的两个重要部分[5]，所以核心之处就是对于这两个部分的设计，如果方案可操作性强，则对系统的可靠性有着较大的影响。

设计方案一:

在设计超声波测距系统时选用模块化的设计方案，在测距模块选用的是US-100超声波测距模块，它能够完成非接触式的测距功能，距离为2cm~4。5m，其电压输入范围较广，在2。4V到5。5V之间，该模块的静态功率不超过2mA，同时该模块中还内置了温度传感器，它可以对测量结果进行调节，并且还包含串口、GPI0等多个通信方式，还具有看门狗电路，可以使电路保持稳定的工作。在GPIO模式下的工作原理是：向Trig/TX管脚中输入一个大于10US的高电平，此时在US-100端将会输出一个高电平，而我们可以依照高电平持续的时间来对距离进行计算，一般可以用下列式子来表示距离：

(高电平时间*340m/s)/2                    （2-1）