计划案例一：采取运用黑白相对管的使用采取红外线对于黑白系管的相对系数的接受和反应来控制和调制作品的运动方向。对于不同的情况，可以使用不同的控制命令实现作品小车的应对。通过对于电脑显示测试图就能够证明安装相对应的光伏开关就可以完成工作。

计划案例二：电磁相关应用原理的使用电磁线圈能够感应到载体周围的尺寸之间的方位，因此可以同时准确无误地找到相对应的位置，同时对于拥有不同的条件限制以及相应的环境约束下，可以有效成功的部分就能够被磁信号捕捉到。这种思路的实施会相对较为稳定，从而扩大了装置的应用的领域和空间。

上述三个方案各有优缺点，但是经过仔细对比选择，综合考虑到可实施性，最终选择方案二作为智能系统的驱动模块。

2。4检测放大器方案

方案一：采用普通单级比例放大电路选用这个方案，主要是因为单级比例的电路相对简单方便，是实际运用中最普通的方法，而且单级比例放大电路价格很低，适合于降低设计预算成本。但是有利也有弊，虽然这个放大电路简单好用，但是这个模块有很弱的抗干扰力，还有极低的共模抑制比列等等。

方案二：采用差动放大电路所谓的差分电路即为所说的差动放大电路，这个电路不仅仅是可以放大电路的交流信号，也可以使电源上下波动明显减少。这个电路的输入端口可以同时输入两个信号，然后把这两个信号进行比较得出相差，然后该放大电路再把这两个信号的相差值进行放大处理。比如说有一种干扰信号存在，这种信号具有同时干扰两个信号的功能，即同时给这两个输入信号相同的干扰，运动这种差动放大电路，就可以有效的避免或减弱这种干扰，这样干扰的成功率即可趋近于零，这样就可以减少共模干扰。但是现实总不是我们想象的那么完美，有一些设计中存在的要求它还是难以满足。尤其是当需要检测的信号远远超过了电路可测量的信号值时，所以此方案有待考虑。

方案三：采用LM386芯片 LM386是一款优秀的音频放大芯片，是由美国国家半导体进行生产的。它的带宽比较大，具有低功耗，电压比较宽，高达30v等多方优点。而且它的外接电路比较少，可以实现很高的放大倍数，最大可达200增益。但是对于本电路放大电磁信号，使用50倍增益就可以了。

经过从性能、可行性等方面进行系统的比较考虑，方案三更适合本次基于电磁寻轨小车的设计要求。

2。5无线遥控方案

方案一：射频CC1101对于硬件的采用，CC1101是一个不错的选择，从多种的应用功能集于一体,还有基于电磁原理的大方向的支撑，在对于电路的影响及相应的能量消耗有很大的长处。从而在芯片的领域收到了极大的采用，广泛的应用让我选择了这种芯片作为其中的一种方案之一，不过对于一些缺点还要注意，那就是电路板上的电路密集程度太高，不能简单地就进行实现，所以这一种方案需要很大的耐心和步骤，如果出现相对应的错误将会带来难以预计的麻烦。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

方案二：PT2262/PT2272无线模块由地址码、同步码、数据码组成的完整码子是编码芯片PT2262发出的编码信号，然后发出的信号会被解码的芯片接收，即PT2272，然后解码芯片的内部程序系统将会对接收到的信号进行核对比较，然后相应的管脚做出相应的反应。下面两个表格具体说明了无线模块中控制芯片各个引脚的具体说明。

当然，选用PT2262/2272无线模块还考虑到它有以下特点：具有CMOS的工艺制造，极低的功能消耗，并且它的电路所用的外表元器件很少，制作简单，运用RC震荡电阻，可以有六位输出数据，而且完整码字其中一个重要组成部分地址码多达531441种。在现代科学如此发展的今天，这个模块具有广泛的应用范围，比如说车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具以及其他电器遥控。