1。2课题研究的目的意义 5

2。永磁同步电机简介 6

2。1永磁同步电机的结构和类型 6

2。2永磁同步电机特点及应用 7

2。3坐标系变换原理 9

2。4永磁同步电机的数学模型 10

2。4。1永磁电机在三相定子坐标系下的数学模型 10

2。4。2永磁电机在两相定子坐标系下的数学模型 11

2。4。3永磁电机在旋转坐标系上的数学模型 12

2。5永磁同步电机发展概况 12

3。永磁同步电机的控制系统 14

3。1永磁同步电机的矢量控制系统 14

3。2无速度传感器矢量控制技术 15

3。3转子转速辨识 16

4。模糊控制技术及其发展现状 17

4。1模糊控制系统的组成 18

4。2模糊控制器的设计 19

5。永磁同步电机控制系统的建模和仿真 24

5。1 Matlab/Simulink软件 24

5。2 PI控制模块的建模和仿真 25

5。3坐标变换模块的仿真 26

5。4 SVPWM模块的建模和仿真 27

5。5基于模糊控制的永磁同步电机控制系统的仿真 32

6。论文总结 33

7。致谢 34

8。参考文献 35

1。绪论

1。1课题的题目

课题的题目:基于模糊控制的永磁电机无速度传感器设计

1。2课题研究的目的及意义

本课题主要研究基于模糊控制的永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法,通过仿真验证系统控制方法的可行性。

电机调速技术是一门比较复杂的交叉技术,它涉及的面比较广,包括电机、电力电子技术、控制理论、技术以及计算机控制与仿真等几个方面。随着电机调速技术的日趋成熟和电力电子技术的飞速发展,其应用领域也日益拓宽。而交流变频调速技术己成为调速传动技术的主流,与此同时,交流电机的控制技术取得突破性进展。年代初期提出的矢量控制理论解决了交流电机的转矩控制问题,应用坐标转换将三相坐标系统转换为两相坐标系统,再通过按转子磁场定向的同步旋转变换实现定子电流励磁分量与转矩分量之间的结果,达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的,这样就与直流电动机控制原理相同了。传统的永磁同步电动机闭环控制是基于有位置传感器的,近十几年来,各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究,利用检测定子电压、电流等易测量进行速度估算以取代速度传感器。由于无速度传感器技术不需要检测硬件,免去了传感器的安装维护麻烦,提高了系统可靠性,降低了成本,同时又能实现系统的高性能控制,因而引起学者广泛的研究兴趣。无速度传感器矢量控制技术的关键是速度推算。随着控制理论、数字信号处理和计算机技术的飞速发展,无传感器控制得到了普遍的重视。永磁同步电机是一个多变量，强藕合的非线性系统,人们将现代控制理论，非线性理论和一些其它领域的研究成果应用于永磁同步电机无速度传感器调速系统中。论文网