(5）结构多样，应用范围广。由于转子结构的多样性，使得永磁同步电机具有许多特性和性能。从工业到农业，从民事到国防，从日常生活到航空航天，从简单的电动工具到高科技产品，几乎处处都在。

永磁同步电动机与其他电动机相比具有将其广泛应用于各种控制领域的优势，从大的角度来看，主要应用领域有：工农业生产，国防科技，航空航天，家用电器等等领域。根据具体的性能和特点来看，可以分为以下几种常用应用：

（1）软，硬盘驱动器，录像机磁鼓，磁带伺服系统。在这些应用中，电机的性能要求主要体现在控制精度上，在计算机硬盘，录像机视频头，不仅需要很高的精度，而且还要求非常小的尺寸来满足这些尖端技术出现要求和成本控制;

（2）机床，机器人等数控系统。永磁同步电机以其速度快、定位精度高等优点，在许多数控系统中得到了广泛的应用。所以，它在许多数控系统中非常受欢迎；

（3）电动自行车，电动汽车，混合动力汽车，城市轨道交通工具，机车牵引等运输系统。永磁同步电机（PMSM）在电力机车领域具有良好的性能，并取得了良好的发展动力。无论是从体积还是重量都要符合电力机车的要求，其功率密度高，效率高，维护方便，这些特点是非常好的满足城市轨道交通节能，绿色环保要求。

船舶推进系统中的永磁同步电动机也得到了充分的应用。德国西门子公司1986年早在1100KW，230r/min永磁同步推进电机设计，并于1987年进行了实际运行的实验。目前开发的最大功率为14MW，速度为150r/min的永磁同步电机已被西门子和Schotd公司共同使用，共同生产SSP缆车电动推进系统。德国、法国和瑞士等国家的永磁电机及其控制系统对船舶电力推进系统进行了大量的研究工作，中国公司对中国船舶工业研究院船舶推进研究所也进行了初步的研究。

无论从技术上还是从成本的角度来看，永磁同步电机的开发时间已经到来，80％的国外钕铁硼用于制造永磁电动机，不幸的是，国内70％的钕铁硼主要用于制造磁疗，永磁电机在全国尚未完全开发，需要增加永磁同步电机的研发力度。

2。3坐标系变换原理

在电机控制中，使用两个坐标系。一个是静止坐标系，另一个是旋转坐标系。

（1）三相定子坐标系(A,B,C坐标系)

如图2-2所示，三相交流电机的绕组轴线A，B，C，和120度空间之间的电角度的差异使得a-b-c坐标系。在三个坐标的任意矢量V的投影表示的矢量上的三个绕组的分量。

（2）两相定子坐标系(α一β坐标系)

两个对称绕组通过两相对称电流产生旋转磁场。对于任何空间矢量，用数学描述来描述两相笛卡尔坐标系，因此定义了两相静止坐标系，即α-β坐标系，其α轴和A轴 的三相定子坐标系重合，Β轴逆时针在α轴之前90度的空间电角度。由于轴固定在定子A相绕组轴上，所以α-β坐标系也是静止坐标系。

（3）转子坐标系(d-q坐标系)

转子坐标系d轴位于转子磁链轴上，q轴逆时针在d轴前方90度空间电角度，坐标系和转子在空间中一起旋转转子角速度，因此旋转坐标系。对于同步电机，d轴是转子极轴。永磁同步电机的空间矢量图如图2-2所示。

在图中，A，B和C是定子三相静止坐标系。 α轴与定子A相绕组轴相同，为定子两相静止坐标系，转子坐标系d-q与转子同步旋转。为转子磁极d轴相对于定子A相绕组或转子轴的空间位置角;为固定，转子磁链矢量间夹角，即电机功率角之间的角度。文献综述