最后总结和展望，概括了本文的研究重点和系统的设计不足，以及今后研究的方向。

第二章 硬币清分系统的硬件设计

在我们日常生活中经常会有各种大大小小的硬币，一角的、五角的、一元的，当 硬币数量少时，还相对容易分拣，可是一旦数量多起来对它们进行分类的工作量将会 很大，尤其是对于一些超市、商场、公交公司等特殊场合。基于此，经过创新性的改 造并制作出了这款便携式高效机械装置——硬币分拣机。

该设计主要可应用于公交公司和硬币纸币兑换机。我们追求的是小巧轻便和高 效。它的底盘为圆形，直径约为十五厘米，体积较小，重量较轻，占用空间小，使用 方便快捷。一大堆硬币，用人工要无误差、快速地数出金额是个耗时又费劲的事。而 本次设计的这款机器平均每分钟能分拣出四百多枚硬币，并且是零误差，这样在保证 速度的同时又保证了识别率。因此它完全能够非常高效地实现硬币的分类、清点和整 理。这对于拥有大量硬币的公交公司来说，不仅极大地提高了工作效率，而且工作起 来也更加方便。将其安装于硬币纸币兑换机中，人们可以快速的进行兑换，便利于现 代社会中行色匆匆的上班族。

该机器可以实现四种硬币的分拣，分别为旧式一角、新式一角、五角和一元。共 设计了硬币分离单元、处理单元和输送单元三个单元。

它由箱体、箱盖、传感器、显示器、收集孔管、硬币推出件、报警装置等几部分 构成。在箱盖处，每种硬币的数量和累计金额会相对应的显示出来。在电子设计部分， 我们利用电机的旋转运动提供动力，使用光电开关进行计数并利用七段译码器实现相 应的显示功能。在机械设计方面，利用 CAD 理论和 SOLIDWORKS 工具对几大机构 进行建模和仿真，利用 DFA 理论对尺寸和角度进行修正和优化。

在这个高科技飞速发展的背景下，越来越多的智能机器在陆续取代人工操作，无 论是农业方面、工业方面还是军事方面，智能机器能做得比人工更高效，更准确，且 不需要对其进行管理，因此智能机器的发展前景很大。我们顺应社会发展潮流，设计 的这款硬币分拣机就可代替人工操作，自动快速地对硬币进行分类、清点和整理，这 不仅大量减少了人力成本，还大大提高了工作效率。并且本作品均采用成熟技术，性 价比高，开发周期短，处理不同货币体系只需更换不同的筛盘即可。具有很大的应用 推广价值。

2。1 硬件组成

硬件包括：STC15F2K60S2 单片机、NAMIKI 有刷直流电动机、LCD12864、摄 像头、光电传感器。

其中单片机负责控制这个硬币分拣机，电机用来带动筛盘实现分拣，光电传感器 负责计数，LCD12864 可以显示各种硬币的数量和总价格、摄像头与 pc 端相连，获取 硬币图像进行残币识别。同时整个系统受按键控制。来`自+优-尔^论:文,网www。youerw。com +QQ752018766-

2。1。1 STC15F2K60S2 系列单片机

STC15F2K60S2 系列单片机是由 STC 公司生产的一款高性能单片机。它采用单时 钟机器周期(1T)，单片机的内部拥有高精度的 R/C 时钟，同时集成高可靠复位电路。 该系列单片机具有可靠性强、运行速度快、可应对复杂工作环境等诸多优点，是部具 有跨时代意义的 8051 系列单片机。

该系列单片机釆取第Ⅷ代的先进加密技术，保证数据不泄露。STC 系列的指令代 码完全兼容 51 指令，但它的运行速率比传统的单片机快十倍左右。STC 系列单片机 在 5MHz〜35MHz 带宽范围可设置，可完全省略外部昂贵的晶振和外部复位电路。三 路 CCP/PWM/PCA,八路高速十位 A/D 转换(三十万次/秒)，内置 2K 字节大容量 SRAM，两组高速异步串行通信端 口(UART1/UART2，可在五组管脚之间进行切换， 分时复用可作五组串口使用)，一组高速同步串行通信端口 SPI,可针对多串行口通信、 电机控制、强干扰场合。[1-3]