第二章  清选系统结构设计 。。 5

2。1 多风道清选装置总体结构设计 。。。。 5 

2。2 清选筛设计  7 

2。3 清选筛鱼鳞筛片开度调节装置 。。。。 8 

2。4 多风道风机设计  10 

2。5 传感器部分 。。。。 11 

2。5。1 风压传感器  11 

2。5。2 直线位移传感器 。 11 

2。5。3 霍尔齿轮转速传感器 。。 12 

2。5。4 风速风量计传感器 。。。。 12 

第三章  下位机系统设计 。。。。 13 

3。1 SIMATIC S7-1200 可编程控制器概述 。。。 13 

3。2 模拟量信号模块  13 

3。3 TIA Portal V13(博途 V13)软件 。。 14 

3。4 PLC-1200 采集模拟量信号原理 。。。 14 

3。5 PIC-1200 CPU 的选定 。 14 

3。6 PLC-1200 局部变量设置 。。。。 15 

3。7 PLC 程序图  16 

3。8 PLC 与 PLCSIM 在线连接 。。。。 16 

3。9 PLC 与 Labview 的 OPC 通信 。 17 

3。9。1 OPC 设置 。。。 17 

3。9。2 Labview 与 OPC 连接 。。。 18 

3。10 测试数据  19

第四章  物料脱出后在筛面的运动分析 。。。。 22

4。1 物料脱出物在筛面的受力分析 。。。 22 

4。2 物料脱出物沿筛面向前滑动的极限条件  23 

4。3 物料脱出物沿筛面向后滑动的极限条件  25 

4。4 物料脱出物飞出筛面的极限条件 。 26 

4。5 脱出物在筛面运动的分析结论 。。。 26 

第五章  上位机软件设计 。。。。 28

5。1 Labview 开发平台 。。。。 28 

5。1。1 Labview 平台特点  28 

5。1。2 Labview 开发流程  29 

5。2 Labview 串口通信 。。。。 29 

5。2。1 串口通信所用函数节点  29 

5。2。2 串口通信流程图 。 29 

5。3 前面板设计 。。。。 30 

5。4 程序部分截图 。。 31 

5。5 实验结果 。 35 

5。6 实验结论 。 37 

结      语 。。 38 

致    谢 。。。 39 

参  考  文  献 。。 40 

第一章 绪论

1。1  课题研究的背景和意义

中国，一个拥有五千年悠久农耕文明的国家，耕地总面积占世界耕地面积的 7％， 水稻小麦产量居世界第一，占全球水稻小麦产量的三分之一左右，小麦、水稻、玉米 和高粱是我国最主要的粮食作物，而亚洲的水稻小麦的面积和产量都占全球百分之九 十以上，世界大米的消费主要集中在亚洲，中国、印度和印度尼西亚的大米消耗量占 全球的大米消耗量百分之六十以上。

受益于城镇化、工业化以及农业结构调整，种植面积呈现向中心聚集的集中型生 产的方向发展，有利于机械化操作。

自 2005 年，胡锦涛总在中国十六届五中全会上提出的关于带有中国 特色的社会zhuyi新农村建设后，国家鼓励发展机器化垦殖并投入大量资金研究农业机 器化设备。机械化设备可以最大化程度地节省人力、物力和财力，并且能够减少人工 收获农作物过程中造成的损失和浪费，节省大量时间。

农业机械化设备是快速实现国家农业现代化的关键，收获机是农业机械化设备中 最重要的组成部分，而清选系统是农业收获机的“心脏”，是其一个重要的组成部分， 其机能的优劣直接影响着收获机整体的工作机能。