3。5。1  语音芯片简介 17

3。5。2  语音芯片工作原理 18

4  超声波测距模块软件设计 19

4。1  超声波测距环节 20

4。2  超声波测距显示和播报环节 21

5  系统结果分析及实物 22

5。1  系统结果分析 22

5。2  系统实物图 22

结论 23

参考文献 24

致谢 25

附录一  系统总原理图 26

附录二  系统总程序 27

1  绪论

1。1  超声波测距研究意义

随着人民生活水平的提高，汽车的普及率大幅上升，与此同时，交通变得越来越堵塞，环境污染越来越多，道路交通事故频频发生，这些问题日益受到社会各界和公众的广泛关注。特别是道路交通事故危及人身安全的同时，给国家也带来了巨大损失。基于超声波测距的高速公路汽车防撞系统应运而生，极大地保障了高速运行车辆的安全，提高了公路的运输效率。

不只是在汽车防撞系统的应用，超声波在其他方面的应用也很广泛。在石油、化工、污水处理等行业领域中，因为其特殊的生产条件，在对其进行液位控制的时候，一般测距方法很难实现对液位的实时、准确测量。而超声波测距可以根据各种测量场合的需要，采用不同介质导声，能够很好的实现对液位测量的目的。当然，超声波测距还可以应用于移动机器人探测系统中。现如今，随着科学技术的发展，在一些危险领域已经实现利用移动机器人为人类完成各种任务，超声波测距在其中扮演者重要角色。移动机器人在移动过程中，可以根据超声波测距系统反馈回来的信息，能够有效的避让前方障碍物，让移动机器人能够更出色的完成任务。论文网

1。2  超声波测距研究应用现状

在如今社会，传感器和单片机技术发展迅速，与此同时，非接触式检测技术也迅速发展起来，并在很多领域已被广泛应用。在目前的市场上有着各种各样非接触式测距方法，其中红外测距、激光测距、雷达测距、超声波测距等[1，2]方法应用比较广泛，更加方便了我们的生活。红外测距、激光测距和雷达测距有着不同的优缺点，如表1。1所示：

表1。1  红外测距、激光测距和雷达测距优缺点比较

测距方法 优点 缺点

红外测距 成本便宜，制作简单 测量精度低，测量距离近，方向性差

激光测距 测量精度高 造价昂贵

雷达测距 适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距，可以全天候工作 容易受到电磁波干扰

和上表中的测距方法相比，超声波测距不仅有着可以实现近距离目标的测量、适用范围广、方向性强、造价廉价等优点，而且超声波测距精度不会受到光，烟，电磁干扰等因素的影响。因此，日常生活中超声波测距应用比较多。

2  超声波测距基本原理