2。3无刷直流电机的特点及应用领域 7

3。系统的硬件设计 9

3。1硬件系统总体设计 9

3。2电机控制平台主电路设计 10

3。3常用功能电路 10

3。4电源电路 11

3。5功率主回路单元 12

4。软件及控制算法的设计 14

4。1系统软件的整体结构设计 14

4。2控制器设计 18

4。3系统软件的结构和功效 19

5。无刷直流电机控制系统仿真 21

5。1无刷直流电机总体模块 21

5。2逆变器模块 26

5。3电流控制模块 26

5。4仿真结果与分析 27

结论和展望 30

参考文献 31

致谢 33

1。绪论

1。1研究背景

    电驱动器的工作原理是依据自动化系统的生产过程以及马达速度的控制步骤来运行，因此其实质是一个马达速度以及扭矩的控制对象。电驱动技术根据电机的区别有交流传动和直流电气传动两种类型。论文网

在整个电力传输的发展，AC和DC电驱动两个行业内共同存在于每个周期，尽管它们在其状态和作用不同，但它们总是与工业技术的发展，尤其是电力发展电子和微电子的同消共涨，并相互促进相互竞争。凭借直流电动机良好的速度线性特征，性能控制简单，因此在工业领域得以广泛应用。近代以来，随着当今动态响应和静态特征高要求的刺激，推动了电机在启停传动方面特别是扭转精度和速度范围的发展，也促使了电脑控制下的电驱动系统成为热点。

直流调速控制系统在工业和农业领域应用广泛。凭借着电力电子技术和计算机技术的不断突破，创造了拖动功率控制的新变化。同时，直流驱动技术与这两者结合，应用前景非常广阔。直流调速系统在开发过程历经五种不同的控制过程：a。机械式、b。双单元类型、c。分立元件电路、d。集成电路型、e。单片机。随着DSP的出现，为直流速度控制的进步提供了一种新方法与新思路。为实现与计算机技术的结合，现今普遍选择直流调速系统并配备DSP芯片的方式。直流调速系统的种类十分丰富，根据环路的开闭差异分为开闭环控制系统、环路数量分为双回路多环路控制系统，速度控制的可逆性可分为可逆和不可逆系统。

现今对应的研究在理论上的讨论已经基本成熟，同时随着计算机技术的进步促进了该技术的不断升级。具体说来此过程是由独立的元件控制集成化的单芯片，进而通过计算机控制整个过程。随着控制芯片的不断更新，使其控制技术得以不断发展。

1。2发展历程

1829年，随着电机理论的发现，法拉第根据亨利定律创造了世界上首台实用的DC马达直流电机，但其运转时和换向器换向的刷子，易磨损甚至产生火花，极大降低了电动机运行的安全性。同时，其高昂的制造与维护成本也极大限制了                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 应用领域，因此三相异步电动机应运而生并在工业生产中广泛应用。虽然传统情形下的机械换向被电子换向取代，但受技术水平的不足，直流电机的发展受到瓶颈式的限制。