摘要： 随着现代科技的迅速发展，智能管理技术在我们的生活中越发的重要。面对这样的趋势，智能物联仓储的研究与开发变的尤其的重要。

本文依据ZigBee无线传感器网络技术和cortex-M0，coretex-A9芯片为核心，设计了智能物联仓储系统。微处理器M0的外围硬件设备能完成多数据采集的重任，包括温度，湿度，光照，RIAD刷卡记录等。与此同时单个采集节点通过Zigbee技术建立信息采集网，信息采集汇总到微处理器A9，进行信息的实时监控。通过这种方式，本设计就可以对多个不同的环境进行检测，实现初步智能化管理。78263

本设计可以简化工作人员的重复性操作，从而减少了不必要的浪费时间，同时提高了管理机制的安全性，大大降低了意外带来的经济损失，因此可以被广泛应用在仓库中。

毕业论文关键词：物联仓储，信息采集，ZigBee无线传感器，cortex-M0，coretex-A9

Abstract: With the rapid development of modern science and technology, intelligent management technology plays an important role in our lives。 In the face of this trend, the research and development of intelligent combined storage become more and more significant。 

The thesis designed intelligent combined storage with Zigbee WSN, cortex-M0, coretex-A9 at the core。 Hardware peripheral of the microprocessor M0 can complete multiple data acquisition, including temperature, humidity, illumination and RIAD and so on。 At the same time, the sigle acquisition node constructs data collection net by Zigbee。 Data collection are put together to the microprocessor A9 offering the information monitor。 This design can detect many different environments to realize intelligent management preliminarily by this way。

This design may simplify the repeat operation of workers to reduce the waste of time so that improve the security of management mechanism and reduce economic loss from accident sharply。 Thus, it can be widely used in warehouse。

Key words: Joint storage，information acquisition，Zigbee module，cortex-M0，coretex-A9

目录

1绪论 3

2项目简介 3

2。1 项目背景 3

2。2 需求分析 4

2。3 M0模块功能设计 4

2。4 A9模块功能设计 5

3仓储系统设计 5

3。1 系统概述 5

3。2 前端控制中心A9功能设计 5

3。3 A9端通过Zigbee接收消息发送给各个线程的流程图 6

3。4 终端M0采集功能介绍 7

3。5 M0模版的主要功能 8

4M0终端设备功能设计 8

4。1 M0芯片简介 8

4。2 工作流程 9

4。3 信息的采集功能设计 11

4。4 信息的封装 15

4。5 信息发送 16

4。6 具体的流程图 17

4。7 通信结构体 18

4。8 消息命令字 19

5A9信息处理 20

5。1 数据库操作 20

5。2 处理消息队列请求线程设计