至今为止倒车雷达已经经历了大约六代的发展。第一代产品：通过喇叭提醒车后的行人，只要司机挂倒挡喇叭就会响起。第二代：采用蜂鸣器声音的不同提示驾驶员。这是倒车雷达的真正开始。倒车时根据车后距障碍物的距离的远近，在系统的设定值内，距离越近蜂鸣器报警越快。第三代：数码波段显示具体距离或者范围。这代产品比第二代有了很大进步，可以显示出障碍物距离车辆的距离。第四代：液晶屏动态显示。这代产品有质的飞越，特别是可以显示动态的画面。第五代：魔幻镜倒车雷达。结合前几代的产品的优点，采用最新的仿生超声雷达技术，配备高速电脑控制，可以准确的2m以内的障碍物，当然会以不同的声音和动态画面提醒驾驶员。第六代：整合影音系统。它在第五代的基础上新增了如外的诸多功能，是为高档轿车生产的。文献综述

利用超声波原理制成的倒车雷达系统是现在汽车技术非常重要的技术，符合汽车智能发展的潮流，为人们带来了方便和安全。因此，倒车雷达系统今后的发展是非常有意义的。

1。2设计任务的分析

倒车雷达的整个系统分为硬件和软件两个部分，硬件部分主要有电源电路、单片机最小系统电路、超声波测距电路、按键电路和驱动显示电路。单片机采用的是AT89C52系列的芯片。本次设计的主要工作是实物的制作，方案的设计；掌握单片机和软件的使用，调试产品的功能。

2总体方案的设计与论证

这个设计包括硬件和软件设计两个大部分。模块的划分由数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块组成。电路结构有一下几个部分：超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。系统设计的核心模块就是单片机，此为设计的中心单元，是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也分为硬件和软件部分。硬件部分有：单片机、输入/输出设备、外围应用电路等系统。软件就是每个工作程序的总称。单片机应用系统的制作过程包括总体的设计、硬件的设计、软件的设计等若干个阶段。系统采用STC89C52单片机作为核心的控制单元，如果测定的距离小于系统设定值时，主控芯片将测定值与预设定值比较处理。然后控制蜂鸣器工作报警。系统总体的设计方框图如图2-1所示。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

    图 2-1 系统方框图

3硬件设计及其各模块电路的设计     

3。1单片机核心模块设计

单片机最小系统电路图如图3-1所示。

图3-1 最小系统

单片机主电路由电源电路、晶振电路和复位电路构成。电源电路主要给单片机供电，STC89C52单片机的工作电压为+5V。晶振电路结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振提供的时钟频率越高，单片机的运行速度也就越快。通常一个系统共用一个晶振，以便于各部分保持同步。一般单片机晶振主要用的型号是12MHz，一个振荡周期为1/12us，故一个机器周期为1us。XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。如图3-2为时钟电路。         

单片机复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行。单片机也一样，当单片机系统在运行中，受到环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。当单片机RST引脚上出现复位信号后，CPU恢复到初始状态，但不影响RAM中内容。复位电源也是用的+5V。本设计采用的是自动复位电路，如图3-3所示为复位电路。