摘要永磁直流电机具有调速性能好和起动转矩大等优点，在工业、生活和汽车等行业应用广泛。转速的精确控制是直流电机的关键技术之一，需要通过复杂的控制算法才能实现，数字信号处理器（DSP）具有高速的运算能力和丰富的外设功能，在直流电机调速系统中具有广阔的应用前景。78432

本文设计了一个二维模糊PID控制器，并基于Matlab/Simulink建立直流电机调速系统的模糊PID仿真模型，完成系统仿真并同常规PID控制器的仿真结果进行对比。针对搭建的试验台架，完成控制系统的方案设计，包括硬件和软件部分。硬件部分基于Altium Designer绘制了硬件电路的原理图和PCB文件；软件部分基于CCS V3。3使用C语言编写了主程序和中断服务程序。最后完成软硬件联合调试，试验结果表明：该系统试验和仿真的结果相吻合、控制精度高、响应速度快、超调量小。

毕业论文关键词直流电机模糊PID控制系统仿真PCB DSP

毕业设计说明书外文摘要

TitleThe research of DC motor’s fuzzy-PID control

 based on DSP 

Abstract

Permanent magnet DC motor has been widely applied in industry, life and automobiles for its merits of speed adjustment and high starting torque。 One of the key technologies of the PMDC is the precise control of rotational speed which requires complex control algorithm。 Digital Signal Processor(DSP) has broad application prospect because of its advantages in computing capability and many peripheral functions。

This paper designs a two-dimension fuzzy-PID controller and establishes a PID simulation model of the speed adjustment system of PMDC。 The simulation is completed and compared with regular PID controllers。 According to the test-bed, the control system is designed including the hardware and the software。 The hardware includes the schematic drawing and PCB documents of the hardware circuit based on Altium Designer; using C language designs the main programs and interrupt service programs。 Last, completes software and hardware joint debugging, test results show that: the system test coincides the simulation results, and possesses high precision, fast response, small overshoot。

Keywords DC motor fuzzy-PID control System Simulation PCB DSP

目 次

1 绪论 1

1。1课题背景 1

1。2 研究现状 1

1。3 本文的研究内容 2

2直流电机调速系统与建模4

2。1直流电机调速系统及试验系统的组成 4

2。2电机系统建模 6

3模糊PID控制器设计与系统仿真研究 9

3。1二维模糊PID控制器的设计 9

3。2调速系统的仿真模型 14

3。3 仿真结果及比较分析 15

4控制系统的硬件设计 20

4。1 控制系统的结构 20

4。2 电源驱动模块设计 21

4。3功率驱动电路设计 22

4。4电流传感器电路设计 23

4。5原理图的设计 24

4。6PCB的设计 26

5控制系统软件设计