从本质上讲，这种控制是将“反馈”引入交通控制中。它可以实现输出参量跟踪输入参量的变化。在这里可以将交通流的变化看成为输入参量，而把输出的灯色变化控制看成是输出参量，这种控制就是车流量闭环控制。如图4。

图4 车流量闭环控制图

由于车长和车距不定，取2辆车之间的距离平均值为8m。设定20为满溢值时，则每一个方向的2个检测器的距离为160m。当发生堵车时，车辆靠的比较紧凑，此时2辆车之间的距离定为6m。此时在2个检测器之间停靠的车辆为26，大于了满溢值20，因此需要延长通行的时间。多出来的6辆车的总长为36m。按照车辆通过十字路口的速度为27km/h，约7。5m/s计算，若延长时间为5s,则可以挪出37。5m的距离。因此设定的时间和距离完全可以满足要求。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

2。2。4 车流量检测电路

车流量检测电路主要由8个光电传感器和24V直流电源并联组成，如图5。

图5 车流量检测电路

2。3 主控模块设计

2。3。1 可编程控制器的介绍

可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

（1）PLC的结构

根据PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构，主要有处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成