表1。1事故原因统计表

事故原因 事故率（%）

人的因素 95。30

车的因素 4。57

道路因素 0。13

随着人们日益增长的安全防范意识，行车驾驶的安全性能也渐渐地成为购车一族考虑的重要因素，这使得新一代车载电子装置、车载自动驾驶装置、汽车全向报警系统等先进技术仪器的迅速发展。汽车防撞雷达可以很大程度上降低事故的发生概率，排除安全隐患，使得车辆的运行更加安全，并引领我国智能汽车行业走向国际，发展前景广阔，经济效益高。所以针对防撞雷达的研究越来越具有实际意义。

1。2 毫米波防撞雷达研究现状

1。3 防撞雷达的技术比较

实现汽车防撞的前提是实时测得行驶车辆间的距离以及相对速度，必要时还需要角度信息来判断非同车道车辆的运行状态[8]。因此，如何提取目标的距离、速度、角度信息是需要解决的第一个问题。而如何获取距离信息，是实现防撞技术的前提。

当今对于距离的测量有很多的方法。各方法采用的工作媒介不同，这导致它们的工作环境以及距离分辨率性能大不相同。下面将对不同测距技术进行详细分析。

1。3。1 激光雷达

激光雷达[9]（laserdistancemeasuring）通过发射激光射束来进行测距。激光拥有很好的方向性。除了可以全天时工作，还可以提高距离分辨率，很大程度上减小器件的功耗和重量。其测距的原理是：首先，激光发射器发射激光，当激光碰到被测物体时，从被测物体处产生

反射波，反射波被接收机所接收，只需要记下激光发射到接收的总时间，就可以获取目标到发射点的距离。其精度一般可以精确到1m。可惜的是，利用激光技术获取距离信息时会存在测量盲区，该盲区范围约为15m左右。

虽然原理看似简单，但由于激光的穿透能力弱，该模块若是碰到恶劣天气，则无法正常使用，实现系统的难度较大，这些缺陷导致了其无法在防撞雷达体系中大显身手。

1。3。2超声波雷达

超声波雷达的工作原理十分简单，以HC-SR04超声波模块为例，在工作过程中，每个周期发出8个脉冲信号，接收机接收回波脉冲信号，并在输出引脚输出一个与目标距离成正比的正脉冲，只要计算出正脉冲高电平持续的时间，便可以提取到探测点到目标之间的距离信息。

超声波雷达的原理跟激光测距的原理类似，其元件成本较低，对工艺的要求并不高，但要在速度可能超过100km/h的汽车上得到应用，仍然有很多未解决的问题。由于天气状态会影响超声波的传播速度，速度不同，那么利用超声波模块进行测距就无法进行简单的计算，还需要得知具体在那种天气下超声波的波速；第二，一般来说，目标到探测点的距离越远，能够反射回来的能量越低，在接收机灵敏度确定的情况下，回波信号越不容易检测到。所以它并不适于长距离测量。例如上述HC-SR04模块的测距范围为2cm---4m。第三，超声波模块测距对工作环境的要求也十分苛刻。例如，在实际中，外界的振动（如声波）会导致超声波的调制，从而导致测距错误。因此，该方案并不适用于防撞雷达，不过可以在倒车雷达中考虑该模块。