4。1。2控制电路的模型搭建 32

4。2仿真结果与分析 34

4。2。1仿真波形图 34

4。2。2仿真结果分析 36

4。3本章总结 38

参考文献 39

致  谢 41

1绪论

1。1 现代交流调速技术的发展

在19世纪之前，社会上采用的都是直流调速系统，但由于社会的进步与发展，直流调速系统不能满足社会发展的需要，此时便产生了交流调速系统。但起初的交流调速性能并不稳定，同时由于技术的不成熟，市场上还是使用的直流调速系统较多。电动机是将电能变为机械能的装置，在现实生活中，企业一方面要求能够稳定的控制电动机的转速，一方面还要能提高其产品的效率。所以，交流调速系统的诞生存在着必然性。交流调速技术的发展是提高生产效率，增强产品质量的重要研究技术。对于我们电气专业的同学来说，我们必须掌握扎实的理论基础，并多做实践，为交流调速的发展做贡献。

直流电机在工程生产建设中一直占据着主导地位。虽然其结构很复杂但是它的调速性能优越，直到晶闸管的发明成功后，交流调速系统才接手了直流调速，从而开创了电力电子技术发展的时代。调速方向在基速以下时：他励直流电机在拖动负载运行时，保持励磁电流（磁通）额定，电枢回路不串电阻，调整电枢电压，可以得到不同的转速。他励直流电动机拖动机械生产时，保持励磁电流(磁通)和电枢电压额定，能通过电枢回路串入不同电阻，使电机在不同速度下运行，从而达到调速效果。前者在约10-12时，稳定性和平滑性较好。但初投资较多，电能损耗少。适用于调速要求高的场合。后者在δ约2时，稳定性和平滑性较差，初投资少，用电量大。在调速要求低的场合使用。这两项都可以用恒转矩负载一起使用。调整后速度方向在基本速度速之上时：采用弱磁的方式进行调速。调整速度的范围条件是δ在1。2-2，特殊的在3-4之间，稳定性和平滑性较好。初投资少，电能损耗少。一般与减速调压配合使用，适用于恒功率负载配合。为了使电动机能够得到充分的利用，根据不同的负载，调整速度的方式不同，应选择合适的。一般来说，如果电机要充分的达到它的工作效率，则恒转矩负载就要恒转矩调整速度，恒功率负载则要恒功率调整速度，要让调整速度方式和负载类型匹配得当。论文网

随着科学的快速飞跃，新型技术淘汰掉了旧的、效率低的技术。其原因有以下几点：

1 电力电子技术的发展。1904年，电子管问世。它能在真空中对电子流进行控制。广泛应用于通讯和无线电技术。1947年，晶体管出现。它是半控型的，只能导通而不能关掉的元件，采用相控法控制电路。1970年末，GTO、BJT、Power-MOSFET等全控器件出现了，所采用的方法由相控法变成斩控法，也可称为PWM法。1980年末，IGBT等复杂器件诞生后,它具有许多优点,有驱动功率小、开关速度快等优点,小的通态压降、很大的载流能力、高的耐压程度等。为了使电力电子装置结构紧凑、体积减小常把多个器件组成模块形式，在加上驱动、控制、保护等电路集成PIC。目前，电力电子技术向混合集成技术和系统集成方面发展。这也是目前对于电力电子技术方面来说最前端的技术。

2 调制技术的发展。PWM技术即对脉冲的宽度控制的调制技术。调正脉冲频率的宽度，就能够得到相等效果的波形。PWM技术的更新换代提高装备的性能好坏，该技术尤其在逆变电路中得到很多的使用，调制信号波得到所要的PWM波形，该方法能消除谐波分量，能够使电动机更为稳定的工作，并为企业提供较好的生产效率。