统主要由油箱、管路、分配换向阀以及具备传动装置的油泵等组成。

（4）传动机构 因为与螺旋桨彼此连接的是轴系，所以轴系的一些组成部分（通常是配油轴及尾

轴）同样也包括在可调距螺旋桨装置当中。在伺服动力油缸处在轴中间或者桨榖内的 时候，为了达到排出或者引入装置推拉杆或者液压油的目的，桨轴通常来说会做成中 空，首端利用联轴器和配油轴（或者中间轴）相连接。

（5）操纵系统 操纵系统由操纵台和控制系统组成，同时还有附属在操纵系统的遥控伺服机构、

指示机构、信号接收发送等设备。操纵台上有操纵手柄，它往往能够在改变螺旋桨螺 距的同时将发动机的转速改变，使得机桨匹配达到合理的状态。

当调节螺距的指令信号从操纵台发出的时候，指令信号借助传递装置控制换向滑 阀的工作，以此来方便操纵油泵的来流流向，与此同时，把压力油运送至配油装置中 去。借助于配油装置的运行，压力油顺利进入到转动的轴里面。转动的轴和静止不动 的配油装置相互之间存在空隙，需要加装密封装置来进行密封。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

压力油沿着输油管路进入到油缸的一端时，推动活塞的运动，由于拉力杆与活塞 相连则，其将调节螺距的力传递到位于桨榖中的滑块，以使得滑块进行直线运动。然 后直线运动通过曲柄机构来转换成螺旋桨桨叶的回转运动，由此来达到使桨叶位置产生改变继而改变螺距的目的。油缸另一端中的油通过另外一个配油装置，经过换向滑 阀最后回到油箱当中。

位于反馈装置当中的反馈环安装在轴上，借助于连接杆和活塞进行同步移动。反 馈环借助反馈杆把螺距信号传递至换向滑阀，同时和由操纵台发出来的调节螺距的指 令信号进行比较。要是两个信号相等的话，就是表示调距指令达到要求，此时关闭换 向滑阀。反过来，则会继续给换向滑阀输入调节信号，使得换向滑阀进行相关动作， 直到达到调距指令的要求。

2。2 船舶阻力模型

2。2。1 船舶排水量

船舶的排水量是指船舶在一定状态下的总重量，通常以吨为单位。船舶满载时 的总质量称为满载排水量，或重排水量，船舶没装载货物时，船体和机舱等部分的总

质量称为空船排水量，或轻排水量，如未指明时，船舶的排水量多指满载排水量。船 舶排水量∇采用下式计算