本设计中采用的光敏电阻如图 所示，以及具体的电路设计如图 所示

     图3。2 光敏电阻实物图                图3。3 光敏电阻电路图

本设计中实际制作出来的太阳光跟踪传感器实物图如图3。4所示：

图3。4 太阳光跟踪传感器实物图

3。2 CPU

在整个系统中，主要依靠单片机来完成探测模块输出信号的处理，在液晶显示屏上显示出相应光敏电阻所受光强，并产生相应的指令以控制执行模块中的两个舵机进行两个方向上的转动，以此来完成整个太阳能跟踪系统的运行，因此这个模块中的单片机的选择和相应程序的编写烧制是整个系统构建的重中之重。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

首先是单片机的选择，本设计中采用的是STC12C5A60S2型号的单片机，它是STC生产的单时钟的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。相对于传统的51单片机，它的处理速度、功耗方面、对电机的控制上的性能都有不同程度的强化，所以选用STC12C5A60S2型号的单片机。

打开开关接通电路后，太阳光跟踪传感器运行，来自传跟踪感器的4个光敏电阻的电压信号，A/D转换后进入单片机进行比较处理，当同轴输出电压信号相等时，此时电机不转动；当同轴信号不等时则进行判断，得出两个轴方向上相对应电压高低来发出相应的指令，操纵对应电机进行运转，使得太阳光跟踪传感器转动直至光斑落至中心位置，此时接收信号为零，电机停止运转。在总电路图中，