工业上，机器识别也具有广泛的应用，例如移动机器人导航、校验产品质量、零 件定位与识别、精密测量等[14]。较为典型的应用还有钢板表面的探伤、机械零件的自 动分类识别和几何尺寸测量等。另外，在很多人工难以检测的环境，利用机器视觉系 统可以有效地实现。因为引入了机器视觉技术，极大地解放了人力劳动，增强了自动 化水平。

2。2激光视觉识别技术

2。2。1激光视觉识别技术的原理

在零件通过滑道运动前进的过程中，通过该技术可以在无接触的条件下，自动化 识别零件的规格尺寸、表面形态以及缺陷。该技术不仅可以做到一般的平面图形识别， 另外由于它能够获得待识别工件表面处某点的灰度、立体位置等参数，所以还可以识 别三维曲面形状以及凸凹不平的复杂表层。因此它的通用性及柔性都比较好。