3。5。3  独立式按键电路 13

3。6  时钟电路 13

4 系统软件设计及仿真调试 13

4。1  系统软件设计 13

4。2  仿真与调试 15

结论 17

参考文献 18

致谢 19

附录 20

1  绪论

传统的电机控制系统所采取的是模拟控制方法，但是由于此种方法存在诸如零漂、器件多等缺点，使得控制系统的精度及稳定性都比较低。随着对生产工艺的要求提升，这些问题显得日益严重，因此由微处理器组成的数字化电机控制系统技术得到了大幅的发展。数字化控制与模拟化控制相比有着无可比拟的优点：高精准性、高稳定性，由此该种方法得到大幅推广使用。

1。1  设计研究背景及研究意义论文网

直流电机虽然具有良好的调速特性、较高的起制动转矩和过载能力，在变速场合下扮演着相当重要的角色，但是直流电机的起动和换向问题一方面限制了直流电机的应用范围和容量的进一步提高，另一方面也影响了电力拖动系统的稳定性并增加了维护成本 [1]。而传统的调速方式却又不能满足要求，所以此种形势推动了PWM调速技术的发展。

随着时代的进步，电力电子技术和微处理器技术的大幅度提高，促进了通过软件来实施直流电机的控制的发展，逐渐增加了直流电机被控的灵活性，并且大大地提高了控制系统的性能。

PWM控制系统有电路结构简单、范围广、控制途径多样化、经济实用等优点，因此在工业上得到广泛运用，促进了社会的发展，因此对于我们来说研究了解PWM调速有着非常重要的意义。

1。2  国内外研究现状

直流电机调速技术在西方国家发展较早，比如德国西门子、美国通用电气等，这些公司生产的设备性能及精度较之一般国家有着无可比拟的优势。

从如今的国内现象来看，我国所使用的数控直流调速设备绝大多数的来源途径是进口。自国产晶闸管的研制成功及其使用效果较好，我国在直流电机调速领域取得了巨大的成就，并且发展速度尤为迅速。随着国内PWM技术的发展及技术的日渐成熟，国内的科研、教育机构及商业部门也都在开发数字直流调速装置。

1。3  设计研究主要内容

本论文主要介绍直流电机速度方面的调节，该系统基于AT89C51单片机发生PWM信号并输入到L298驱动电路中来以此实现控制直流电机的系统的目的。其中侧重介绍单片机AT89C51的特点和应用以及PWM工作原理及实现方法。其次介绍了8个独立按键（在3。5。2介绍与矩阵式键盘的比较及选择）和一个复位按键，单片机通过对按键的实时扫描，然后依据按键的状态发出命令并产生PWM信号作为输入信号传给L298，再以L298的输出作为电压输入来控制电机的起停、加减速以及正反向，最后通过数码显示器显示运行结果。

2  PWM调制原理及方法文献综述

2。1  PWM原理

PWM脉宽调制指的是对脉冲宽度进行调节的一种技术。即通过对一系列的脉宽进行调制，以此来等效地获得所我们需要的波形 [2]。具体方式为：依据半导体开关的通断性能，让电压随着开关的通断而改变，开关导通时，电压为高电平；开关断开时，电压为低电平，电压转变成脉冲信号，因此只要改变通断状态即可改变PWM信号脉宽，电压的平均值也随之改变，直流电机调速目的也实现。