3）基于电机数学动态模型算转速

这种方法的转速估算方法有两种，一种方法是基于转子磁链计算转速，第二张方法是通过转子反电动势的估算法。在转子磁链定向的基础上，利用定子电压、电流和磁链方程作为异步电动机动态数学模型的基础，估计电机的转速和支路。文献综述

这两种办法的好处在于计算方法简单易懂、便于观察、能够实现、速度估算实时性高、性能较好。不足之处在于开环时，系统的准确度低。而且电机参数的影响较大、系统的抗扰性能不太好。

表1。2 控制方法对比

1。4本文的主要研究内容

无速度传感器控制技术在电机拖动中的应用领域越来越广。它的核心技术在于无传感器时如何能够较精确地估算转速。本文在融合国内外学者研究，查看相关研究成果。无速度传感器控制是一项热门技术，在此进行了以下研究：

（1）异步电机的数学模型、控制思想；

（2）电压型空间矢量(SVPWM)分析；

（3）无速度传感器技术实现方法

（4）交流异步电机无速度传感器闭环控制建模；

（5）交流异步电机无速度传感器控制MATLAB建模仿真与分析。

2。交流异步电机控制系统设计

2。1 异步电动机模型分析

交流电机控制特性的研究，有必要熟悉类似的电流的动态数学模型，直接驱动。其控制系统是一个多变量系统，两个变量互不影响的输入变量为电压和频率，输出量包括磁链、电磁转矩。由于相对复杂的各组变量的关系，感应电动势等于转速和磁链的乘积，而磁链乘以电流等于电磁转矩，并且输入电压和频率的变化会造成磁链、电磁转矩、电流等变量同时发生变化，因此，感应电机的动态模型包含两个变量的乘积，再加上感应电机本身的电磁机械惯性，以及运动系统、机电惯量等[8]。可得到交流异步电机的动态模型。它是为一个非线性、高阶、强耦合的BIBO系统[9]。

而在实际的操作过程中，由于铁磁材料的磁通饱和，内部空气间隙不均匀，参数的温度漂移等因素存在。即多种非理想因素的存在使得电机控制过程的系统分析变得更加困难和复杂。所以，为了得到简单方便电机的控制系统，我们做出了近似假设：

1。电机三相定子绕组与转子三相绕组对称，且忽略谐波干扰；

2。磁芯以及涡流的损耗，忽略不计；

3。忽略绕组电阻受温度等变化因素的影响；

4。自感和互感忽略不计；来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

5绕组间磁路饱和忽略不计；

两种交流异步电动机绕组型和鼠笼型，其转子绕组可以相当于绕转子，并转换到定子侧，转换电机绕组匝数每相相等[10]。由此得到等效模型如图2。1 

 图2。1 交流异步电动机等效电路模型

图2。2 三相异步电机物理模型

在图 2。2中，如图所示，定子侧三相轴A、B、C。三相轴线在空间中固定且其相位相差120度，转子三相绕轴a、b、c 与转子同步转动。坐标系中，A 轴为参考轴， A和a 之间的角度θ为空间角度。确定方向的各相的电压和电流和磁通电机，按照电机惯例和右手旋转定则可在三相静止坐标系下，就可列出该坐标的定子和转子电压方程、转子磁链方程、转矩方程以及运动方程[11]。