4。 系统的硬件设计与实现

4。1 电瓶的工作原理

    蓄电池人们称之为电瓶。电瓶内部有负极铅板以及正极二氧化铅，用稀硫酸作为电解质。充电与放电的过程中，是电能和化学能的变换。铅蓄电池在放电过程中，负极发生氧化反应，生成硫酸铅；而正极被还原，还原为硫酸铅。铅蓄电池在其充电的时候，正负极生成铅和二氧化铅[4]。断电后，铅蓄电池又到放电时的状态。常见的电动车电瓶有24V、36V、48V。应用最广泛的就是48V，因此本设计采用48V电瓶为课题研究电池。