图5按键处理程序流程图

第二部分为扫描程序，其流程图如图6所示。

图6 扫描程序流程图

主体程序：每个十字路口，南北方向通行时，则南北方向的绿灯亮起，若为自动模式，车流量检测模块开始采集数据，单片机处理过后送入倒计时显示模块显示，而东西方向则为红灯表示禁行，同时显示倒计时。若为手动模式，操控者设置时间后，按下确认键，系统则定得时间显示。东西方向通行时，则南北方向的绿灯亮起，同上所述，南北禁行，系统可手动或自动控制。文献综述

整个程序部分分为几个模块组成，分别由状态灯，键盘等处理以及控制程序，将显示集成在LED上，然后将程序中断计数，提示灯变换等交给次状态处理，整体程序的第一部分由按键来完成，当89S51判断键盘按键被按下时，通过程序的扫面判断到底是哪一个按键按下产生的效果，然后给出相应的反馈，所有的反馈又分成两种模式来完成整个程序的工作，一种是红绿指示灯手动设置模式控制，另一种是根据指示灯的自动设置时间来控制的。所以系统的模式由次级程序来主导完成，如果需求重新来完成这个系统的执行过程，那就通过复位键来重新完成这个系统的定时扫描。

但复位之后，程序需要重新计时，那就通过扫描50ms，第一步清零的是显示部分的模块，如果是不需要的手动的情况下，那就自行的针对车流量进行计数，接下来就是对各种信号的监控，如果一旦捕获到信号，那么就进行记录与统计。同时中断服务程序启动，一直到系统恢复，然后蜂鸣器停止[8]。

50ms时，系统进入重新扫描模式，扫描20次后，计数达1s时间数据随之减1，倒计时模块随之刷新。车流量检测模块采集数据完成后，送入单片机处理，两个方向的交通灯状态变换时，根据车流量计数程序采集的信息重置红绿灯变换时间。一个循环完成，此时子程序便输入对应数据并等待下一状态。在主程序中我们已经设置好初值为20s的计数器，定时器T0定时5s。50过后系统进入中断响应子程序，计数器开始计数，计数器每减1，系统就要判断是否为零，为零时倒计时结束，系统跳回设置时间模式。

3。2 倒计时程序

倒计时显示程序流程图如图7所示。

 图7 倒计时显示程序流程图

倒计时模块接收到单片机输出端口的指令开始第一步的工作，倒计时显示板有四个数码管，每个数码管都可以显示从0到9共十个数字，这四个数码管组合起来才能显示出我们需要的时间信息，所以系统要先确认向哪一个数码管送值，因此数码管必须接受系统的位码扫描，位码扫描后，系统还应确定每个数码管应该显示的数值，所以程序要进行第二步，扫描数码管显示的从0到9这是个数字的BCD码，上述两步工作完成后，系统已经获取了每个数码管对位的数值信息，此时扫描结束，系统进入传送程序，单片机将数值信息指令传送到倒计时显示模块的输出接口，数码管进行动态扫描，因此我们要保证数码管的亮度，使数码管能够在接收有先后顺序的指令时，按照需要同时亮起，系统会调用延时程序延时，根据计算，我们将系统的延时程序设置为延时2ms，最后，由74LS245驱动数码管，在倒计时板上就可以显示出红绿灯转换的倒计时。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

4。 智能控制系统的仿真

4。1 仿真调试与结果

经第一步软硬件综合调试成功后，进入第二步测试按键，时间调节和信号灯控制几个主要程序的正确性，接下来，检查逻辑后调整计时器，需要经过多次调整才能运行程序，此时开始检验仿真结果。