第二代：蜂鸣器声音提示。通过蜂鸣器提示频率的不同来提示司机车辆距离障碍物有多远。蜂鸣器在汽车离障碍物大约一米五的距离时开始发出警报，警报声越急表示车辆离障碍物越近。

第三代：具体显示。即障碍物的具体位置通过数码波段显示，可以显示车后面障碍物与车辆之间的具体距离。

第四代：动态显示。通过液晶屏幕告知驾驶员。当汽车发动时，车周围状况以及车辆车辆自身都会在车内的显示器上出现。缺点是用上去没有看上去那么精致，LED要求的灵敏度较高，较弱的抗干扰能力导致其容易误报，

第五代：魔幻镜系列倒车雷达。它是通过高速的电脑控制系统结合最尖端的仿生超声雷达技术来实现。可以随时随地精准无误检测到200cm以内的物体，司机可以通过它不同等级声音提醒和直观的显示来得知障碍物的位置。文献综述

第六代：高级轿车的专属。在第五代基础上增添了更多新功能。外观比第五代更加雅致。它可以使驾驶员和车内人员在显示器上观看DVD影像，因为它整合了高级轿车的影音功能，。

现在倒车雷达再也不是高级豪华车的专属，它普及到了中档甚至是经济型轿车上。近几年，一些新出厂的中低档车型在配置中也加了倒车雷达。虽然新出厂的中高档甚至低档的部分车都开始配置倒车雷达，但是只是部分，所以仍然有许多中低档车出厂时没有配置，而且现在中低级车加装倒车雷达的市场需求也日益膨胀，自然而然安装雷达也给从事汽车行业的人带来了商机。

1。4 汽车雷达的发展趋势

（1）逐一普及，原装倒车雷达在经济型车型中也越来越多，向原装倒车雷达车型由高级到中级到经济型的趋势发展。

（2）探头形式更加多样，个数逐渐增加，测试更加准确。

（3）将音响和音像播放性能整合到一起，更加美观实用，性能更加强大。

（4）探测装备更加精巧、更加人性化并且会变得越来越智能化。

（5）更多的汽车在出厂时便安装雷达而不是后来安装。

2。 汽车雷达工作原理及总体方案

2。1 汽车雷达简介及基本结构

本系统设计的汽车雷达对于距离的测试由超声波实现，超声波通过发射与接收来计算汽车与障碍物之间的具体距离，以AT89C51单片机为主控单元的系统硬件和软件设计实现倒车雷达报警系统。该系统具体由测试距离板块、单片机控制系统和显示报警提示模块构成。具体测试距离部分由超声波的发射、信号接受、计时模块和数据处理等结构组合而成，整个完整的系统处理由微处理器（即单片机）完成。并分别对其进行方案分析，最终确定汽车倒车防撞警报系统的系统构架和设计方案。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。2 汽车雷达的工作原理

本系统中的倒车雷达原理与一般普遍的雷达相同，是根据仿生，即蝙蝠在夜晚快速飞行却不与其他对象碰撞的道理设计的。根据感知模块发出测距超声波，而后经过反射回来的声波来判定车周围方是否存在阻碍对象和障碍物的距离车的距离以及它的大小、精准的方向、具体的形状等等。本系统设计的汽车雷达由于种种条件的限制，其主要的性能仅为判定阻碍物与汽车的间距，并语音作出提醒。

2。3 总体设计方案

司机将速度控制杆拉到倒车档档位时，系统将自动开启，随之超声波发送板块将超声波信号发出，频率为40KHz，通过与后车障碍物的反弹，内置的超声波接收板块将反射信号采集集，并进行对比和放大，输入到微处理器，然后微处理器将此信号输入到最终显示板块，并触发语音及显示电路，发出语音提醒。当障碍物与汽车之间距离不相等时，提示声将会不同，提示驾驶员及时泊车